基于摄影测量技术的质心测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 质心测量系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 近景摄影测量系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 近景摄影质心测量系统的建模 | 第16-35页 |
| 2.1 摄影测量系统的成像原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 中心透视投影模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 中心透视投影成像关系 | 第18-22页 |
| 2.2 摄影测量系统的相机标定 | 第22-27页 |
| 2.2.1 相机标定的分类 | 第22页 |
| 2.2.2 基于控制点的相机标定 | 第22-27页 |
| 2.3 测量传感器与标记特征点的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 测量传感器的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 标记特征点的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 特征点图像的中心定位 | 第29-34页 |
| 2.4.1 特征点中心定位算法 | 第30-33页 |
| 2.4.2 中心定位的改进方法 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 被测目标的数学建模及质心求解算法分析 | 第35-49页 |
| 3.1 被测目标模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2 被测物的位姿解算模型与算法分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 求解相机坐标系下的特征点坐标 | 第37-42页 |
| 3.2.2 位置姿态关系的求解 | 第42-43页 |
| 3.3 被测目标的特征直线拟合 | 第43-46页 |
| 3.3.1 数据拟合理论 | 第43-44页 |
| 3.3.2 空间直线的最小二乘拟合 | 第44-46页 |
| 3.4 被测目标的质心求解 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 近景摄影质心测量系统的试验验证与数据处理 | 第49-69页 |
| 4.1 对称外形模型质心测量试验研究 | 第49-59页 |
| 4.1.1 多点称重法对比试验 | 第50-54页 |
| 4.1.2 近景摄影质心测量试验 | 第54-59页 |
| 4.2 非对称外形模型质心测量试验研究 | 第59-65页 |
| 4.2.1 计算机图形法理论测算 | 第59-62页 |
| 4.2.2 近景摄影质心测量试验 | 第62-65页 |
| 4.3 试验对比误差分析 | 第65-68页 |
| 4.3.1 多点称重法误差分析 | 第65-67页 |
| 4.3.2 摄影测量试验误差来源分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
