| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外控制力矩陀螺研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外转子动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 国内外多目标优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺转子结构设计和轴承等效方法 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 悬臂结构和双支撑结构转子的结构设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 悬臂结构和双支撑结构转子强度计算 | 第17-18页 |
| 2.2.2 悬臂结构和双支撑结构转子刚度校核 | 第18-20页 |
| 2.3 角接触球轴承两种等效形式对比分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 角接触球轴承等效方法和等效形式的建立 | 第20-25页 |
| 2.3.2 角接触球轴承两种等效形式的对比分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 悬臂结构和双支撑结构转子组件动力学特性对比分析 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 转子组件分析模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.1 悬臂结构和双支撑结构转子模型简化 | 第28-29页 |
| 3.2.2 悬臂结构和双支撑结构转子有限元模型建立 | 第29页 |
| 3.3 考虑陀螺效应的结构模态对比分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 单元陀螺矩阵 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模态对比分析 | 第32-34页 |
| 3.4 考虑旋转软化效应的结构临界转速对比分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 旋转软化效应 | 第34-35页 |
| 3.4.2 临界转速对比分析 | 第35-38页 |
| 3.5 转子组件随机振动对比分析 | 第38-42页 |
| 3.6 转子组件冲击振动对比分析 | 第42-44页 |
| 3.6.1 冲击振动分析输入参数的转换 | 第42-43页 |
| 3.6.2 冲击振动对比分析 | 第43-44页 |
| 3.7 转子组件正弦振动对比分析 | 第44-47页 |
| 3.7.1 正弦振动分析边界条件的说明 | 第44-46页 |
| 3.7.2 正弦振动对比分析 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 陀螺转子的主轴尺寸优化和轮体拓扑优化 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于遗传算法的主轴多目标优化设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 NSGA和NCGA遗传算法工作原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于两种遗传算法的主轴多目标优化设计 | 第49-53页 |
| 4.3 基于变密度法的轮体拓扑优化设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 轮体拓扑优化刚度-密度插值模型建立 | 第53-55页 |
| 4.3.2 转动组件轮体拓扑优化设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |