基于摩擦驱动的包件分拣机驱动技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2 研究意义与目的 | 第11页 |
| 1.3 本文主要内容与结构 | 第11-13页 |
| 第二章 包件分拣机的驱动技术演变和分析 | 第13-29页 |
| 2.1 交叉带分拣实验样机的结构 | 第13-16页 |
| 2.1.1 上包系统 | 第14页 |
| 2.1.2 主机系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 格口落包系统 | 第15页 |
| 2.1.4 分拣控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2 分拣机机械驱动技术 | 第16-24页 |
| 2.2.1 角形驱动 | 第17-19页 |
| 2.2.2 履带式驱动 | 第19-20页 |
| 2.2.3 蜗杆式驱动 | 第20-23页 |
| 2.2.4 摩擦驱动 | 第23-24页 |
| 2.3 直线电机驱动 | 第24-26页 |
| 2.4 机械驱动和直线电机驱动的对比 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 摩擦驱动装置的研究 | 第29-46页 |
| 3.1 环形包件分拣机的阻力计算 | 第29-34页 |
| 3.1.1 沿程阻力计算 | 第30-31页 |
| 3.1.2 随机点阻力计算 | 第31-32页 |
| 3.1.3 负载阻力综合计算 | 第32-34页 |
| 3.2 摩擦驱动装置输出驱动力计算 | 第34-38页 |
| 3.2.1 摩擦驱动设计假定条件 | 第35-37页 |
| 3.2.2 驱动力计算结果分析 | 第37-38页 |
| 3.3 摩擦驱动装置的结构实现 | 第38-40页 |
| 3.3.1 拉簧压紧机构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 皮带张紧机构 | 第39-40页 |
| 3.3.3 安装固定基座 | 第40页 |
| 3.4 多机驱动系统 | 第40-45页 |
| 3.4.1 多机驱动系统的工作原理 | 第41-42页 |
| 3.4.2 多机驱动系统的控制原理 | 第42-44页 |
| 3.4.3 多机驱动控制系统的实现 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 摩擦驱动的模型建立及分析 | 第46-57页 |
| 4.1 CAD三维建模技术 | 第46-50页 |
| 4.1.1 线框模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 表面模型 | 第48页 |
| 4.1.3 实体模型 | 第48-49页 |
| 4.1.4 特征建模 | 第49页 |
| 4.1.5 行为建模 | 第49-50页 |
| 4.2 摩擦驱动建模及分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 伺服电机部分 | 第50-51页 |
| 4.2.2 过渡带轮部分 | 第51-53页 |
| 4.2.3 张紧轮部分 | 第53-54页 |
| 4.2.4 主动轮(摩擦轮)部分 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 摩擦驱动系统的仿真分析 | 第57-69页 |
| 5.1 虚拟样机技术及ADAMS仿真 | 第57-58页 |
| 5.2 摩擦驱动输出仿真 | 第58-63页 |
| 5.2.1 摩擦驱动扭矩输出仿真 | 第58-60页 |
| 5.2.2 摩擦驱动与运载小车仿真 | 第60-63页 |
| 5.3 多机驱动系统仿真 | 第63-67页 |
| 5.3.1 ADAMS中多机驱动系统创建 | 第63-65页 |
| 5.3.2 MATLAB中控制系统建立 | 第65-66页 |
| 5.3.3 系统仿真 | 第66-67页 |
| 5.4 仿真、计算与实地测试结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 包件分拣机摩擦驱动的建模与仿真 | 第69页 |
| 6.2 包件分拣机摩擦驱动设计展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
