滚珠丝杠副退化机理与评估系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 滚珠丝杠副的结构和加工工艺 | 第14-16页 |
| 1.3 滚珠丝杠副的精度 | 第16-17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 滚珠丝杠副的性能 | 第17页 |
| 1.4.2 精度衰退的研究 | 第17-18页 |
| 1.4.3 滚珠丝杠副性能衰退的试验研究 | 第18-19页 |
| 1.5 研究意义及内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 滚珠丝杠副载荷分布模型 | 第21-40页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 滚珠丝杠副的几何参数 | 第21-27页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.2 滚珠中心轨迹螺旋线法平面内的接触角 | 第23-24页 |
| 2.2.3 滚珠与滚道的接触 | 第24-26页 |
| 2.2.4 载荷作用下的接触角变化 | 第26-27页 |
| 2.2.5 滚珠的轴向间距 | 第27页 |
| 2.3 滚珠丝杠副的载荷分布模型 | 第27-37页 |
| 2.3.1 单螺母载荷分布模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 双螺母载荷分布模型 | 第29-32页 |
| 2.3.3 实例计算与分析 | 第32-37页 |
| 2.4 双螺母滚珠丝杠副轴向刚度分析 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 滚珠丝杠副性能退化机理 | 第40-54页 |
| 3.1 滚珠丝杠副的运动特性 | 第40-46页 |
| 3.1.1 滚珠的差动滑动 | 第40-41页 |
| 3.1.2 滚珠在反向器内的运动 | 第41-46页 |
| 3.2 滚珠丝杠副的摩擦力矩 | 第46-47页 |
| 3.3 滚珠丝杠副的性能退化机理 | 第47-52页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠副的温升 | 第47-48页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠副的润滑 | 第48-50页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠副的磨损 | 第50-52页 |
| 3.4 误差对性能退化的影响分析 | 第52-53页 |
| 3.4.1 滚道加工误差 | 第52页 |
| 3.4.2 表面粗糙度 | 第52-53页 |
| 3.4.3 装配误差 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 滚珠丝杠副性能状态评估指标 | 第54-62页 |
| 4.1 概述 | 第54页 |
| 4.2 滚珠丝杠副的评估指标 | 第54-56页 |
| 4.3 摩擦力矩测量方法 | 第56-58页 |
| 4.3.1 电机输出转矩的组成 | 第56-57页 |
| 4.3.2 滚珠丝杠副摩擦力矩间接测量原理 | 第57页 |
| 4.3.3 摩擦力矩的波动分析 | 第57-58页 |
| 4.4 误差测量方法 | 第58-59页 |
| 4.4.1 误差分析模型 | 第58页 |
| 4.4.2 误差测量方法 | 第58-59页 |
| 4.5 疲劳损伤估计 | 第59-61页 |
| 4.5.1 疲劳寿命计算公式 | 第59-60页 |
| 4.5.2 当量轴向载荷的测量方法 | 第60-61页 |
| 4.5.3 疲劳寿命计算模型 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 滚珠丝杠副性能状态评估系统开发 | 第62-73页 |
| 5.1 概述 | 第62页 |
| 5.2 西门子 840D OPC数据访问技术 | 第62-66页 |
| 5.2.1 OPC数据访问方法 | 第62-64页 |
| 5.2.2 OPC数据访问接口 | 第64页 |
| 5.2.3 840D系统变量体系 | 第64-66页 |
| 5.3 滚珠丝杠副性能评估系统开发 | 第66-71页 |
| 5.3.1 总体方案设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 OPC数据访问客户端 | 第67-68页 |
| 5.3.3 网络通讯功能 | 第68页 |
| 5.3.4 数据库结构设计 | 第68-69页 |
| 5.3.5 评估功能模块设计 | 第69-71页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
