| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.2.1 电机测试标准 | 第13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电机测试系统中的相关技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电机测试系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 测试系统的组成模块及设计要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 系统组成功能模块 | 第18页 |
| 2.1.2 系统设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 电机试验用负载 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统加载方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 负载电机控制方案选择 | 第20-21页 |
| 2.3 测试系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.1 系统硬件方案 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统软件方案 | 第22页 |
| 2.4 数据通信模块 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 负载电机控制系统建模仿真 | 第24-40页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第26-31页 |
| 3.2.1 PMSM直接转矩控制的基本思想 | 第26页 |
| 3.2.2 空间电压矢量的选择与应用 | 第26-29页 |
| 3.2.3 PMSM直接转矩控制方案 | 第29-31页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制系统的建模仿真 | 第31-39页 |
| 3.3.1 仿真开发工具简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 PMSM直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电机测试系统硬件设计 | 第40-51页 |
| 4.1 硬件系统总体设计 | 第40页 |
| 4.2 微处理器的选择 | 第40-43页 |
| 4.2.1 ARM Cortex-M4内核简介[] | 第41-42页 |
| 4.2.2 SAM4E系列处理器[] | 第42-43页 |
| 4.3 硬件电路模块设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 电源电路、晶振电路及复位电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 系统存储器电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 JTAG调试电路设计 | 第46页 |
| 4.3.4 CAN总线接口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 RS232与RS485接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.4 其他硬件设备选型 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电机测试系统软件设计 | 第51-70页 |
| 5.1 下位机软件设计 | 第51-60页 |
| 5.1.1 Atmel Studio开发环境简介 | 第51页 |
| 5.1.2 主程序 | 第51-52页 |
| 5.1.3 系统自检模块 | 第52-53页 |
| 5.1.4 电机控制模块 | 第53-54页 |
| 5.1.5 数据采集与存储模块 | 第54-55页 |
| 5.1.6 CAN通讯模块 | 第55-60页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第60-69页 |
| 5.2.1 Matlab/GUI简介 | 第60-61页 |
| 5.2.2 上位机界面及功能设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 串行通讯模块 | 第63-67页 |
| 5.2.4 下位机性能状态实时显示与存储 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |