大型降落伞系统参数辨识与仿真研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 本文的选题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外相关的研究工作 | 第15-17页 |
| 1.3 参数辨识方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 极大似然法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 推广卡尔曼滤波法 | 第18页 |
| 1.3.3 进化算法 | 第18-19页 |
| 1.3.4 组合算法 | 第19页 |
| 1.4 本文研究的内容与组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 大型降落伞回收系统动力学建模及辨识算法 | 第21-38页 |
| 2.1 降落伞回收系统充气阶段动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 弹道方程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 阻力面积变化模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 附加质量模型 | 第23-24页 |
| 2.2 降落伞回收系统稳定下降阶段动力学模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 外力和外力矩 | 第27-29页 |
| 2.3 降落伞回收系统参数辨识的特点 | 第29-30页 |
| 2.4 极大似然算法 | 第30-33页 |
| 2.4.1 极大似然算法的一般数学原理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 极大似然算法辨识流程 | 第32-33页 |
| 2.5 遗传算法 | 第33-36页 |
| 2.5.1 遗传算法的原理及特点 | 第34-35页 |
| 2.5.2 遗传算法辨识流程 | 第35-36页 |
| 2.6 组合算法 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 充气阶段降落伞系统参数辨识研究 | 第38-47页 |
| 3.1 充气模型关键参数对速度和过载的影响 | 第38-41页 |
| 3.1.1 阻力面积模型参数 | 第38-40页 |
| 3.1.2 附加质量模型参数 | 第40-41页 |
| 3.2 极大似然算法辨识算例 | 第41-43页 |
| 3.3 遗传算法辨识算例 | 第43-44页 |
| 3.4 组合算法辨识算例 | 第44-45页 |
| 3.5 某大型降落伞回收系统的辨识结果 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 稳定下降阶段降落伞系统参数辨识 | 第47-81页 |
| 4.1 稳定下降阶段的气动力形式 | 第47-49页 |
| 4.2 风场概述 | 第49-51页 |
| 4.2.1 平均风场模型 | 第50页 |
| 4.2.2 紊流风场模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 突风风场模型 | 第51页 |
| 4.3 风场作用对降落伞运动状态的影响 | 第51-56页 |
| 4.4 算例研究 | 第56-62页 |
| 4.4.1 针对单目标的组合算法辨识 | 第56-60页 |
| 4.4.2 针对多目标的组合算法辨识 | 第60-62页 |
| 4.5 风场作用下的参数辨识 | 第62-63页 |
| 4.6 考虑观测噪声的辨识研究 | 第63-67页 |
| 4.7 风场作用分析 | 第67-69页 |
| 4.8 噪声滤波处理 | 第69-71页 |
| 4.9 空投试验数据辨识 | 第71-79页 |
| 4.9.1 空投试验数据及风场 | 第71-74页 |
| 4.9.2 空投试验数据滤波处理 | 第74页 |
| 4.9.3 第一架次辨识结果 | 第74-76页 |
| 4.9.4 第二架次辨识结果 | 第76-79页 |
| 4.10 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 降落伞系统正交试验偏差仿真研究 | 第81-87页 |
| 5.1 试验设计方案 | 第81-83页 |
| 5.1.1 正交试验设计方法 | 第81-82页 |
| 5.1.2 数值试验方案 | 第82-83页 |
| 5.2 试验结果及分析 | 第83-86页 |
| 5.2.1 影响因素计算结果 | 第83-85页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-90页 |
| 论文的主要成果 | 第87-89页 |
| 进一步研究建议 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
