大气层外偏置制导律的设计与精度分析
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 制导律发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 比例导引律 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的制导律 | 第15-16页 |
| 1.2.3 偏置比例导引律 | 第16-17页 |
| 1.3 制导精度分析方法概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 Monte Carlo统计方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 CADET方法 | 第18页 |
| 1.3.3 伴随方法 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 坐标系转换与相对运动建模 | 第22-30页 |
| 2.1 基准坐标系及其转换关系 | 第22-25页 |
| 2.1.1 基准坐标系 | 第22-23页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第23-25页 |
| 2.2 相对运功建模 | 第25-29页 |
| 2.2.1 视线坐标系下的相对运动方程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 视线旋转坐标系下的相对运动方程 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 偏置制导律的设计 | 第30-47页 |
| 3.1 视线坐标系下的偏置比例导引律 | 第30-35页 |
| 3.1.1 偏置比例导引律的设计 | 第30-32页 |
| 3.1.2 偏置比例导引律的性能分析 | 第32-35页 |
| 3.2 安全区威胁分析与机动规避策略 | 第35-39页 |
| 3.2.1 安全区的概念 | 第35-36页 |
| 3.2.2 安全区威胁分析与机动规避策略 | 第36-39页 |
| 3.3 视线旋转坐标系下的偏置制导律 | 第39-42页 |
| 3.3.1 脱靶量分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 偏置制导律的设计与分析 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 偏置制导精度分析 | 第47-69页 |
| 4.1 视线转率估计偏差 | 第47-55页 |
| 4.1.1 协方差描述函数法原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 视线转率的不确定性分析 | 第48-52页 |
| 4.1.3 零控脱靶量的不确定性分析 | 第52-55页 |
| 4.2 目标机动 | 第55-59页 |
| 4.2.1 确定性目标机动 | 第55-56页 |
| 4.2.2 随机性目标机动 | 第56-59页 |
| 4.3 制导精度综合分析 | 第59-68页 |
| 4.3.1 UT方法原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 系统模型 | 第61-63页 |
| 4.3.3 基于UT的误差分析模型 | 第63-65页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 偏置制导律的六自由度仿真与分析 | 第69-83页 |
| 5.1 视线角的测量 | 第69-73页 |
| 5.1.1 视线角的测量 | 第69-70页 |
| 5.1.2 基于UKF的视线转率估计 | 第70-72页 |
| 5.1.3 基于速度前馈的视线转率估计延迟补偿 | 第72-73页 |
| 5.2 偏置制导律的仿真建模 | 第73-77页 |
| 5.2.1 飞行器质心动力学模型 | 第74-75页 |
| 5.2.2 姿态动力学模型 | 第75-77页 |
| 5.3 仿真验证与分析 | 第77-81页 |
| 5.3.1 UKF滤波验证 | 第77-79页 |
| 5.3.2 姿态控制策略验证 | 第79页 |
| 5.3.3 制导精度仿真与分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 主要工作和成果 | 第83页 |
| 进一步的工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第91页 |
