| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外船舶新能源研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 新能源应用于船舶电力系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 新能源船舶电力系统控制策略分析 | 第13-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 图论基础 | 第19-21页 |
| 2.1.1 图论基本概念 | 第19-20页 |
| 2.1.2 拉普拉斯矩阵性质 | 第20-21页 |
| 2.2 系统的稳定性理论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 LaSalle不变集原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 有限时间稳定性 | 第23-25页 |
| 2.3 滑模变结构控制原理 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 分布式电源电压和频率建模 | 第27-46页 |
| 3.1 分布式电源控制结构 | 第27-30页 |
| 3.2 基于反馈线性化的分布式协同控制 | 第30-38页 |
| 3.2.1 基于反馈线性化的电压分布式协同控制 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于反馈线性化的频率分布式协同控制 | 第32-35页 |
| 3.2.3 基于反馈线性化的分布式协同控制仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 电压次级自适应分布式协同控制 | 第38-45页 |
| 3.3.1 电压动态模型建立 | 第38-40页 |
| 3.3.2 线性参数神经网络 | 第40-41页 |
| 3.3.3 电压次级自适应控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3.4 电压自适应分布式协同控制仿真 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 有限时间分布式协同控制 | 第46-64页 |
| 4.1 固定拓扑下有限时间控制 | 第46-53页 |
| 4.1.1 固定拓扑下电压有限时间控制 | 第46-50页 |
| 4.1.2 固定拓扑下频率有限时间控制 | 第50-53页 |
| 4.2 切换拓扑下有限时间控制 | 第53-59页 |
| 4.2.1 切换拓扑下电压有限时间控制 | 第54-58页 |
| 4.2.2 切换拓扑下频率有限时间控制 | 第58-59页 |
| 4.3 有限时间控制仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.1 固定拓扑下有限时间控制仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.2 切换拓扑下有限时间控制仿真 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于终端滑模的分布式协同控制 | 第64-76页 |
| 5.1 终端滑模控制原理 | 第64-65页 |
| 5.2 基于终端滑模的电压协同控制 | 第65-72页 |
| 5.2.1 基于传统终端滑模的电压控制 | 第66-68页 |
| 5.2.2 基于快速终端滑模的电压控制 | 第68-70页 |
| 5.2.3 基于非奇异终端滑模的电压控制 | 第70-72页 |
| 5.3 电压终端滑模控制仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |