| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究防空导弹防御系统的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究T-S模糊控制的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 T-S模糊控制方法的介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 T-S模糊模型的建模 | 第13页 |
| 1.3.2 T-S模糊模型的表示 | 第13-15页 |
| 1.3.3 基于T-S模糊模型的系统稳定性分析 | 第15页 |
| 1.3.4 H_∞控制 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 防空导弹控制系统数学模型建模 | 第17-26页 |
| 2.1 坐标系及其转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2 导弹运动数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型的防空导弹控制器设计 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 尾控式导弹控制系统的T-S模糊建模 | 第26-29页 |
| 3.2.1 尾控式导弹模型建模 | 第27-28页 |
| 3.2.2 尾控式导弹T-S模糊建模 | 第28-29页 |
| 3.3 直接力/气动力导弹系统模型 | 第29-32页 |
| 3.3.1 复合导弹控制系统模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 直接力模糊控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3.4 基于观测器的模糊控制律的设计 | 第32-38页 |
| 3.5 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.5.1 尾控式导弹控制系统设计仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.5.2 直接力/气动力导弹控制系统设计仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制器设计的优化 | 第42-52页 |
| 4.1 执行器动态对控制性能的影响及分析 | 第42-46页 |
| 4.1.1 执行器动态特性的影响分析 | 第42-44页 |
| 4.1.2 执行器动态补偿器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2 外部干扰条件下控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真结果 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 防空导弹三通道控制系统设计 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 防空导弹三通道控制系统设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 俯仰通道和偏航通道的控制系统模型 | 第52-54页 |
| 5.2.2 偏航通道控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.2.3 滚转通道控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.3 仿真结果 | 第58-62页 |
| 5.3.1 尾控式导弹仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 直接力/气动力复合控制导弹仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |