航天器近距离交会的容错控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制技术研究 | 第10-13页 |
| 1.2.1 故障诊断综述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 容错控制综述 | 第12-13页 |
| 1.3 航天器交会姿轨控制国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 航天器交会轨道控制国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 航天器交会姿态控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 航天器近距离交会过程的数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2 航天器近距离交会相对姿态建模 | 第17-21页 |
| 2.2.1 旋转矩阵描述的相对姿态模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 欧拉角描述的相对姿态模型 | 第19-21页 |
| 2.3 航天器近距离交会相对轨道模型 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 带次优渐消因子的UKF执行器故障估计 | 第25-42页 |
| 3.1 UKF滤波原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 滤波问题提出 | 第26-27页 |
| 3.1.2 UKF滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.2 带次优渐消因子的UKF算法 | 第29-34页 |
| 3.3 基于强跟踪UKF的执行器故障估计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 近距离交会相对轨道故障估计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 近距离交会相对姿态故障估计 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 近距离交会相对轨道容错控制 | 第42-53页 |
| 4.1 滑模控制 | 第42-45页 |
| 4.2 基于滑模的相对轨道被动容错控制 | 第45-49页 |
| 4.3 基于滑模的相对轨道主动容错控制 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于旋转矩阵的相对姿态主动容错控制 | 第53-64页 |
| 5.1 基于旋转矩阵的姿态跟踪系统描述 | 第53-57页 |
| 5.2 基于旋转矩阵的姿态跟踪控制律设计 | 第57-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
