| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 卫星编队飞行任务的发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外小卫星编队飞行研究计划和现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内小卫星编队飞行研究计划和现状 | 第15-16页 |
| 1.3 相关研究的综述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 卫星编队保持研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 卫星编队队形重构轨迹规划研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 卫星编队星间相对导航研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 卫星编队相对运动动力学基础 | 第21-30页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2 主从卫星相对运动轨道动力学模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.2.1 精确的动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 线性化动力学模型 | 第24页 |
| 2.2.3 运动方程的解及分析 | 第24-26页 |
| 2.3 数学仿真 | 第26-27页 |
| 2.4 绕飞编队的构成的研究 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 卫星编队星间相对导航技术 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 卫星编队相对导航方法及滤波估计算法介绍 | 第30-33页 |
| 3.2.1 卫星间相对状态测量技术的介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相对状态滤波估计算法介绍 | 第31-33页 |
| 3.3 卫星相对导航方案设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 卫星编队星间相对位置关系 | 第33-34页 |
| 3.3.2 系统状态方程的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.3 系统观测方程的建立 | 第35-36页 |
| 3.4 系统状态估计卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波方程 | 第36-38页 |
| 3.4.2 扩展卡尔曼滤波方程 | 第38-39页 |
| 3.5 数学仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 卫星编队队形控制方法的研究 | 第46-66页 |
| 4.1 概述 | 第46页 |
| 4.2 卫星编队队形调整的比例微分控制方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 相对运动动力学模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 比例微分控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 基于李雅普诺夫函数的卫星编队队形控制方法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 Lyapunov理论 | 第49页 |
| 4.3.2 基于李雅普诺夫方法的卫星编队队形控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.4 数学仿真结果及分析 | 第52-65页 |
| 4.4.1 基于比例微分控制的数学仿真 | 第52-56页 |
| 4.4.2 基于李雅普诺夫函数控制的数学仿真 | 第56-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |