基于磁传感器组合的旋转弹姿态测试研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 惯性导航技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞行体姿态测试方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 地磁测量技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 2. 磁传感器和地磁传感器的基本理论 | 第17-24页 |
| 2.1 地磁场的基本理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 地磁场的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 地磁场基本要素 | 第18-19页 |
| 2.2 姿态测量传感器 | 第19-23页 |
| 2.2.1 惯性元件 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁传感器类型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 磁传感器和地磁传感器的适用范围 | 第22-23页 |
| 2.3 弹体材料对地磁场的影响 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 磁传感器和地磁传感器的组合姿态测试研究 | 第24-37页 |
| 3.1 坐标系与坐标变换 | 第24-28页 |
| 3.1.1 常用坐标系 | 第24-26页 |
| 3.1.2 各坐标系之间的转换关系 | 第26-28页 |
| 3.2 三轴磁传感器的姿态测试方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 三轴磁传感器的测试原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 三轴磁传感器的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 薄膜式地磁传感器的姿态测试方法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 薄膜式地磁传感器的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 薄膜式地磁传感器的姿态解算 | 第33-34页 |
| 3.3.3 改进欧拉法的姿态算法 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 弹载测试系统硬件设计 | 第37-56页 |
| 4.1 测试系统总体方案设计 | 第37-38页 |
| 4.2 测试系统的设计准则和指标 | 第38-41页 |
| 4.2.1 测试系统设计准则 | 第38-39页 |
| 4.2.2 测试系统设计指标 | 第39-40页 |
| 4.2.3 状态分析 | 第40-41页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第41-53页 |
| 4.3.1 电源及电源管理模块 | 第41-43页 |
| 4.3.2 传感器选型及适配电路模块 | 第43-45页 |
| 4.3.3 信号调理电路 | 第45-49页 |
| 4.3.4 采集与存储电路模块 | 第49-52页 |
| 4.3.5 控制电路模块及系统软件流程图 | 第52-53页 |
| 4.3.6 电路模块接口 | 第53页 |
| 4.4 测试系统的精度分析 | 第53-54页 |
| 4.4.1 影响测试精度的因素 | 第53-54页 |
| 4.4.2 提高测试系统精度的措施 | 第54页 |
| 4.5 机械结构设计及缓冲保护 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5. 弹载测试系统数据分析研究 | 第56-68页 |
| 5.1 模拟实验 | 第56-58页 |
| 5.2 靶场测试实验数据分析 | 第58-67页 |
| 5.2.1 加速度传感器的实验数据分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 薄膜线圈式地磁传感器的实验数据分析 | 第59-62页 |
| 5.2.3 三轴磁传感器的实验数据分析 | 第62-65页 |
| 5.2.4 组合测量姿态角的数据分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6. 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 本文主要创新点、不足及下一步工作 | 第68-69页 |
| 6.2.1 本文主要工作和创新点 | 第68-69页 |
| 6.2.2 本文存在的不足与下一步工作 | 第69页 |
| 6.3 前景展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
