| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 切换系统 | 第7-12页 |
| 1.1.1 切换系统基本问题 | 第8-9页 |
| 1.1.2 切换系统稳定性分析方法 | 第9-10页 |
| 1.1.3 切换系统的实际应用 | 第10-12页 |
| 1.2 执行器饱和 | 第12-16页 |
| 1.2.1 饱和问题概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 饱和处理方法 | 第14-16页 |
| 1.3 时滞和不确定性 | 第16-17页 |
| 1.3.1 时滞 | 第16-17页 |
| 1.3.2 不确定性 | 第17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基础知识准备 | 第19-23页 |
| 2.1 相关定义 | 第19-20页 |
| 2.2 相关引理 | 第20页 |
| 2.3 LMI概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 LMI定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 LMI标准问题 | 第21-23页 |
| 第三章 基于N步不变集方法的切换系统饱和控制 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2 主要定理及数值仿真 | 第24-29页 |
| 3.2.1 主要定理 | 第24-27页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于N步不变集的时滞切换系统的饱和控制 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.3 主要定理及数值仿真 | 第32-38页 |
| 4.3.1 主要定理 | 第32-36页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第五章 具有执行器和传感器饱和的切换系统有限时间控制 | 第41-53页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 5.3 主要定理及数值仿真 | 第43-51页 |
| 5.3.1 主要定理 | 第43-48页 |
| 5.3.2 数值仿真 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 本文总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |