新型钵苗移栽机构设计及工作过程分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外水稻移栽机构的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内水稻移栽机构的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外水稻移栽机构的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 存在问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 新方案的齿轮设计 | 第18-40页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 钵苗移栽机构新方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.3 水稻移栽的农艺要求和轨迹分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 水稻移栽的农艺要求 | 第19-21页 |
| 2.3.2 水稻移栽机构轨迹研究分析 | 第21-22页 |
| 2.4 新型完全齿轮的设计过程 | 第22-36页 |
| 2.4.1 建立轨迹的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 齿轮总传动比的求解过程 | 第24-27页 |
| 2.4.3 齿轮节曲线的求解过程 | 第27-29页 |
| 2.4.4 齿轮齿廓的求解过程 | 第29-33页 |
| 2.4.5 齿轮齿根过渡曲线方程的求解 | 第33-36页 |
| 2.5 程序的编写及结果分析 | 第36-39页 |
| 2.5.1 程序编写以及测试 | 第36-37页 |
| 2.5.2 利用程序求解齿轮节曲线与齿轮齿廓 | 第37-38页 |
| 2.5.3 齿轮参数的分析确定 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 五齿轮移栽机构的仿真分析 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 新型齿轮的三维建模及啮合试验 | 第40-42页 |
| 3.3 水稻移栽机构的组成和工作原理 | 第42-44页 |
| 3.3.1 行星齿轮系机构 | 第42-43页 |
| 3.3.2 移栽臂机构 | 第43-44页 |
| 3.4 水稻移栽机构零件设计及装配 | 第44-48页 |
| 3.4.1 移栽机构零件设计 | 第44-47页 |
| 3.4.2 移栽机构的装配 | 第47-48页 |
| 3.5 水稻移栽机构的虚拟样机试验 | 第48-57页 |
| 3.5.1 动力学仿真软件简介 | 第48页 |
| 3.5.2 虚拟样机的约束分析 | 第48-51页 |
| 3.5.3 移栽机构虚拟样机的仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.5.4 虚拟样机的仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 五齿轮移栽机构的试制及试验 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 新方案钵苗移栽机构的试制 | 第58-62页 |
| 4.2.1 3D打印机 | 第58-59页 |
| 4.2.2 零件制造过程 | 第59-61页 |
| 4.2.3 零件后处理及组装过程 | 第61-62页 |
| 4.3 试验设备及材料 | 第62-66页 |
| 4.3.1 台架试验台 | 第62-64页 |
| 4.3.2 高速摄像仪 | 第64-65页 |
| 4.3.3 光电测速仪 | 第65-66页 |
| 4.3.4 试验材料 | 第66页 |
| 4.4 试验过程及结果分析 | 第66-74页 |
| 4.4.1 试验台转速标定 | 第66-67页 |
| 4.4.2 试验步骤 | 第67-68页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第68-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简介及在学期间所获得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
