| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 高速加工技术 | 第12-15页 |
| 1.1.2 微小线段高速加工所面临的问题 | 第15-16页 |
| 1.2 微小线段高速加工技术研究现状及评述 | 第16-24页 |
| 1.2.1 线性路径光顺技术 | 第16-20页 |
| 1.2.2 速度规划技术 | 第20-22页 |
| 1.2.3 参数曲线插补技术 | 第22-23页 |
| 1.2.4 高速加工时机床各轴运动约束的匹配 | 第23-24页 |
| 1.3 问题提出及论文结构 | 第24-28页 |
| 1.3.1 问题提出 | 第24-26页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第二章 连续微小线段全局光顺方法及其前瞻速度平滑 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 G~2连续B样条全局拟合光顺方法 | 第30-36页 |
| 2.2.1 基本定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 G~2连续B样条全局拟合光顺算法 | 第32-36页 |
| 2.3 G~2连续B样条路径的速度规划及插补 | 第36-45页 |
| 2.3.1 单段路径S曲线加减速速度规划 | 第36-41页 |
| 2.3.2 进给速度约束条件 | 第41-42页 |
| 2.3.3 速度规划及插补 | 第42-45页 |
| 2.4 仿真与实验 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于转角速度优化的连续微小线段局部光顺插补方法 | 第48-70页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 基于误差分配模型的BTP的光顺算法 | 第49-53页 |
| 3.2.1 曲率连续BTP光顺算法 | 第50-51页 |
| 3.2.2 误差分配模型 | 第51-53页 |
| 3.2.3 构造曲率连续块 | 第53页 |
| 3.3 基于转角速度优化的BTP光顺路径插补 | 第53-61页 |
| 3.3.1 路径光顺任务模块 | 第55-56页 |
| 3.3.2 前瞻任务模块 | 第56-59页 |
| 3.3.3 插补任务模块 | 第59-61页 |
| 3.4 仿真与实验 | 第61-68页 |
| 3.4.1 仿真 | 第61-64页 |
| 3.4.2 实验 | 第64-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 工件坐标系下五轴连续微小线段曲线过渡插补方法 | 第70-96页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 工件坐标系下五轴连续微小线段转角过渡 | 第71-78页 |
| 4.2.1 五轴双Bézier过渡曲线定义 | 第72-73页 |
| 4.2.2 参数同步化 | 第73页 |
| 4.2.3 转角误差优化控制 | 第73-76页 |
| 4.2.4 G~2连续刀具路径的实时光顺 | 第76-78页 |
| 4.3 工件坐标系下五轴G~2连续路径插补方法 | 第78-86页 |
| 4.3.1 综合约束计算 | 第78-81页 |
| 4.3.2 前瞻自适应速度规划 | 第81-86页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第86-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 数控系统运动约束的匹配 | 第96-108页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 实验法获得机床各轴速度-加速度包络图 | 第96-102页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第97页 |
| 5.2.2 包络图获取实验 | 第97-101页 |
| 5.2.3 实验例子 | 第101-102页 |
| 5.3 数控系统各轴运动约束匹配 | 第102-105页 |
| 5.3.1 最大值匹配法 | 第102-103页 |
| 5.3.2 速度加速度自适应匹配 | 第103-105页 |
| 5.4 仿真 | 第105-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 数控系统高速微小线段插补模块开发 | 第108-134页 |
| 6.1 引言 | 第108-109页 |
| 6.2 基于多线程并发执行管理调度机制的开放式数控系统架构 | 第109-119页 |
| 6.2.1 数控系统硬件结构 | 第109-111页 |
| 6.2.2 数控系统软件结构 | 第111-119页 |
| 6.3 高速微小线段插补模块的开发与应用 | 第119-132页 |
| 6.3.1 数控系统高速微小线段插补模块开发 | 第119-123页 |
| 6.3.2 高速微小线段插补技术应用 | 第123-129页 |
| 6.3.3 机床各轴运动约束匹配条件下五轴微小线段插补技术应用 | 第129-132页 |
| 6.4 本章小结 | 第132-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-138页 |
| 7.1 工作总结 | 第134-135页 |
| 7.2 论文创新点 | 第135-136页 |
| 7.3 研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第148-150页 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利和软件著作权 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-155页 |
