| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析 | 第12页 |
| 1.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准流程 | 第12-14页 |
| 1.3.1 三分量磁力仪误差校准流程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 光泵磁力仪转向差校准流程 | 第13-14页 |
| 1.3.3 磁传感器误差校准算法评价指标 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 三分量磁力仪误差建模与校准 | 第16-41页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三分量磁力仪磁传感器误差机理分析与建模 | 第16-20页 |
| 2.2.1 三分量磁力仪磁传感器固有误差 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三分量磁力仪安装误差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 三分量磁力仪恒定磁场和感应磁场 | 第19-20页 |
| 2.2.4 三分量磁力仪总体误差 | 第20页 |
| 2.3 三分量磁力仪磁传感器误差仿真与分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 三分量磁力仪的三分量数据仿真 | 第20-21页 |
| 2.3.2 三分量磁力仪传感器误差仿真与分析 | 第21-25页 |
| 2.3.3 三分量磁力仪总体误差分析与仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 三分量磁力仪误差校准算法研究 | 第27-39页 |
| 2.4.1 三分量磁力仪总体误差分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 基于递推最小二乘法的误差校准算法研究 | 第29-37页 |
| 2.4.3 基于递推最小二乘法的误差校准算法测试 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 光泵磁力仪转向差分析与校准 | 第41-54页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 光泵磁力仪误差机理分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 光泵磁力仪测量机理分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 光泵磁力仪误差分析 | 第43页 |
| 3.2.3 光泵磁力仪误差模型 | 第43-45页 |
| 3.3 光泵磁力仪误差仿真与分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 光泵磁力仪三分量数据仿真 | 第45-46页 |
| 3.3.2 光泵磁力仪随机噪声误差仿真 | 第46-47页 |
| 3.3.3 光泵磁力仪转向差仿真 | 第47页 |
| 3.4 光泵磁力仪转向差校准算法研究 | 第47-53页 |
| 3.4.1 光泵磁力仪转向差校准算法 | 第48-52页 |
| 3.4.2 光泵磁力仪转向差校准算法测试 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 磁传感器误差校准实测 | 第54-63页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 磁传感器误差校准系数转化 | 第54-55页 |
| 4.3 航磁补偿系统实测数据测试 | 第55-62页 |
| 4.3.1 三分量磁力仪误差校准算法测试 | 第56-58页 |
| 4.3.2 光泵磁力仪误差校准算法测试 | 第58-59页 |
| 4.3.3 航磁补偿系统中磁传感器误差校准算法测试 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |