| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3 论文总体结构说明 | 第10-12页 |
| 第2章 车辆行驶异常类型及特征分析 | 第12-17页 |
| 2.1 车辆行驶异常原因分析 | 第12页 |
| 2.2 异常行为特征分析 | 第12-16页 |
| 2.2.1 误操作判断 | 第13-14页 |
| 2.2.2 违规驾驶判定 | 第14-15页 |
| 2.2.3 车辆自身故障监测 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 车辆信息采集及处理 | 第17-32页 |
| 3.1 OBD数据 | 第17-20页 |
| 3.1.1 数据类型 | 第17-18页 |
| 3.1.2 数据获取 | 第18-20页 |
| 3.2 GPS定位数据 | 第20-23页 |
| 3.2.1 获取定位数据 | 第20-21页 |
| 3.2.2 解析定位数据 | 第21-23页 |
| 3.3 道路类型与限速规则 | 第23-25页 |
| 3.4 图像数据 | 第25-31页 |
| 3.4.1 图像采集 | 第25-26页 |
| 3.4.2 道路图像预处理 | 第26-28页 |
| 3.4.3 改进的车道线检测 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车辆安全行驶预警模型 | 第32-51页 |
| 4.1 误操作预警模型 | 第32-41页 |
| 4.1.1 档位使用不当 | 第32-34页 |
| 4.1.2 误打转向灯 | 第34-41页 |
| 4.1.3 误踩油门 | 第41页 |
| 4.2 违规驾驶预警模型 | 第41-48页 |
| 4.2.1 骑、轧车道线 | 第42-44页 |
| 4.2.2 疲劳驾驶 | 第44-45页 |
| 4.2.3 车速异常 | 第45-48页 |
| 4.3 车辆故障预警模型 | 第48-50页 |
| 4.3.1 制动性能 | 第48-49页 |
| 4.3.2 发动机性能 | 第49-50页 |
| 4.3.3 其他行驶性能 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 行驶异常检测预警技术验证 | 第51-63页 |
| 5.1 监测与预警实验平台简介 | 第51-52页 |
| 5.1.1 平台系统的选择 | 第51页 |
| 5.1.2 SiRF Atlas Ⅵ车机 | 第51-52页 |
| 5.2 工程环境配置 | 第52-55页 |
| 5.2.1 创建带OpenCV SDK的Android工程 | 第52页 |
| 5.2.2 配置Android工程 | 第52-54页 |
| 5.2.3 Android程序引入jar包 | 第54-55页 |
| 5.3 预警算法移植 | 第55-59页 |
| 5.3.1 JNI技术 | 第56页 |
| 5.3.2 JNI中的数据类型转换 | 第56-58页 |
| 5.3.3 在Android项目中调用C++代码 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |