基于无源性理论的无刷直流电机速度控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展与研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 速度控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型与运行原理 | 第17-31页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的电子换相电路 | 第18页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的转子位置传感器 | 第18页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第18-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 两两导通方式下的PWM调制方式 | 第22-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无源性控制器的设计 | 第31-44页 |
| 3.1 无源性控制概述 | 第31页 |
| 3.2 Lyapunov意义下的稳定性定义 | 第31-34页 |
| 3.3 耗散性与无源性 | 第34-37页 |
| 3.4 端口受控耗散哈密顿系统 | 第37-39页 |
| 3.5 基于状态误差模型的无源性控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 硬件电路的总体设计 | 第44页 |
| 4.2 主控制芯片介绍 | 第44-45页 |
| 4.3 主功率电路及其驱动电路模块 | 第45-47页 |
| 4.4 信号反馈模块 | 第47-50页 |
| 4.4.1 位置信号接收电路 | 第47-48页 |
| 4.4.2 电流采样电路以及过流保护电路 | 第48-50页 |
| 4.5 通信模块 | 第50页 |
| 4.6 电源模块 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第53-62页 |
| 5.1 控制系统软件设计方案 | 第53-54页 |
| 5.2 各模块子程序的实现 | 第54-59页 |
| 5.2.1 主程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电机转子位置检测与转速测量子程序 | 第55-57页 |
| 5.2.3 电流采样子程序 | 第57页 |
| 5.2.4 电机控制子程序 | 第57-58页 |
| 5.2.5 串口通信子程序 | 第58-59页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 软件开发平台概述 | 第59-60页 |
| 5.3.2 软件总体框架设计 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第62-69页 |
| 6.1 系统仿真 | 第62-65页 |
| 6.2 实验分析 | 第65-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
