盾构推进方向自动控制系统开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 盾构简介 | 第7-15页 |
| 1.1.1 盾构结构组成 | 第7-9页 |
| 1.1.2 推进系统简介 | 第9-10页 |
| 1.1.3 导向系统简介 | 第10-15页 |
| 1.2 国内外自动推进系统发展概况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 自动推进液压控制系统设计 | 第20-35页 |
| 2.1 控制原理设计及计算 | 第20-26页 |
| 2.1.1 原理简介 | 第20页 |
| 2.1.2 推进系统控制理论 | 第20-21页 |
| 2.1.3 电比例泵技术 | 第21-22页 |
| 2.1.4 比例减压阀技术 | 第22页 |
| 2.1.5 推进系统液压原理设计 | 第22-26页 |
| 2.2 参数计算及元件选型 | 第26-28页 |
| 2.3 阀组设计及加工 | 第28-30页 |
| 2.3.1 集成阀块设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 集成块阀体与装配图的三维参数化设计 | 第29-30页 |
| 2.4 控制阀组实验 | 第30-32页 |
| 2.5 试验结果 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 控制策略及电气系统设计 | 第35-52页 |
| 3.1 纠偏曲线的设计 | 第35-37页 |
| 3.2 自动推进控制策略设计 | 第37-45页 |
| 3.2.1 压力控制模式计算 | 第37-43页 |
| 3.2.2 推进控制策略 | 第43-45页 |
| 3.3 自动推进PLC应用程序设计 | 第45-51页 |
| 3.3.1 I/O口地址分配 | 第45-46页 |
| 3.3.2 自动推进程序设计 | 第46-49页 |
| 3.3.3 监测控制界面设计 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 自动推进系统仿真 | 第52-68页 |
| 4.1 仿真模型简化 | 第52-56页 |
| 4.1.1 仿真控制策略 | 第52-53页 |
| 4.1.2 载荷简化 | 第53页 |
| 4.1.3 结构简化 | 第53-55页 |
| 4.1.4 液压系统简化 | 第55-56页 |
| 4.2 模型搭建 | 第56-61页 |
| 4.2.1 电比例变量泵模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 三通减压阀模型 | 第57-58页 |
| 4.2.3 自动控制器模型 | 第58-59页 |
| 4.2.4 结构载荷模型 | 第59-61页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第61-66页 |
| 4.3.1 左、右转纠偏性能 | 第62-63页 |
| 4.3.2 不同调向性能 | 第63-64页 |
| 4.3.3 转向阻力对系统影响 | 第64页 |
| 4.3.4 等分距离对系统影响 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
