| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机车安全运行监测的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于传感器的机车安全运行监测的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于图像处理的机车安全运行监测的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的设计方案 | 第14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 轮轨接触状态 | 第16-19页 |
| 2.1 钢轨与车轮的截面形状 | 第16-17页 |
| 2.2 轮轨接触状态 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 轮轨相对位移检测系统的总体方案设计 | 第19-32页 |
| 3.1 机车轮轨相对位移产生的原因 | 第19页 |
| 3.2 检测系统的设计原理 | 第19-23页 |
| 3.2.1 基于摄像机与激光源相结合的轮轨相对横移检测方法 | 第19-21页 |
| 3.2.2 基于摄像机垂直拍摄的轮轨相对位移检测方法 | 第21-23页 |
| 3.3 检测系统的组成及功能 | 第23-30页 |
| 3.3.1 硬件系统 | 第23-25页 |
| 3.3.2 软件系统 | 第25-30页 |
| 3.4 系统工作流程 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于摄像机与激光源相结合的轮轨图像检测 | 第32-41页 |
| 4.1 激光点的特点 | 第32-33页 |
| 4.2 亮度均衡 | 第33-35页 |
| 4.2.1 光照不均匀问题 | 第33页 |
| 4.2.2 直方图均衡化原理 | 第33-34页 |
| 4.2.3 亮度均衡实现结果 | 第34-35页 |
| 4.3 基于阈值分割的激光点粗略定位 | 第35-38页 |
| 4.3.1 粗略定位原理 | 第35页 |
| 4.3.2 图像闭操作运算 | 第35-37页 |
| 4.3.3 图像亮度最大点选取及邻域判别 | 第37-38页 |
| 4.3.4 图像粗略定位结果 | 第38页 |
| 4.4 基于区域生长的激光点精确定位 | 第38-39页 |
| 4.4.1 精确定位原理 | 第38-39页 |
| 4.4.2 精确定位结果 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于摄像机垂直拍摄的轨道图像检测 | 第41-53页 |
| 5.1 模糊聚类的理论基础 | 第41-44页 |
| 5.1.1 模糊理论的起源 | 第41-42页 |
| 5.1.2 模糊集和理论 | 第42-43页 |
| 5.1.3 聚类分析法 | 第43-44页 |
| 5.2 基于meanshift算法的图像聚类 | 第44-47页 |
| 5.2.1 meanshift算法原理 | 第44-46页 |
| 5.2.2 meanshift算法处理结果 | 第46-47页 |
| 5.3 基于Sobel算子的边缘检测 | 第47-49页 |
| 5.3.1 Sobel算子检测原理 | 第47-49页 |
| 5.3.2 边缘检测结果 | 第49页 |
| 5.4 基于hough变换的直线检测 | 第49-51页 |
| 5.4.1 hough变换原理 | 第49-51页 |
| 5.4.2 直线检测结果 | 第51页 |
| 5.5 激光点的提取 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 检测系统的软件方案实现及系统误差分析 | 第53-63页 |
| 6.1 检测系统的软件实现功能 | 第53-56页 |
| 6.1.1 软件系统设计的任务和原则 | 第53页 |
| 6.1.2 功能结构设计 | 第53-54页 |
| 6.1.3 界面设计 | 第54-56页 |
| 6.2 系统检测结果和误差分析 | 第56-61页 |
| 6.2.1 基于摄像机与激光源相组合的轮轨相对横移检测 | 第56-57页 |
| 6.2.2 无砟轨道条件下轮轨相对位移检测 | 第57-59页 |
| 6.2.3 有砟轨道条件下轮轨相对位移检测 | 第59-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
