基于虚拟仿真的电动助力转向系统性能研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题的背景 | 第8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 汽车转向系统的发展历史 | 第9-11页 |
| 1.3.1 机械式转向系统 | 第9页 |
| 1.3.2 液压助力式转向系统 | 第9-10页 |
| 1.3.3 电子液压式转向系统 | 第10页 |
| 1.3.4 电动助力转向系统 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4.1 国内外发展动态 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.3 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.6 论文研究目标 | 第15-16页 |
| 第二章 试验台架和试验方法 | 第16-27页 |
| 2.1 试验台架的结构和动力学模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 助力电机 | 第19页 |
| 2.1.2 电子控制单元ECU | 第19-20页 |
| 2.1.3 减速机构 | 第20页 |
| 2.1.4 转向器 | 第20-21页 |
| 2.1.5 传感器 | 第21-22页 |
| 2.1.6 转向阻力矩 | 第22页 |
| 2.2 试验台架的功能 | 第22-23页 |
| 2.4 电动助力转向系统的技术要求和试验方法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 汽车电动助力转向系统的行业标准 | 第24页 |
| 2.4.2 电动助力转向系统的性能实验 | 第24-25页 |
| 2.4.3 电动助力转向系统的操纵性能要求 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 试验台架的多体动力学建模 | 第27-39页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第27页 |
| 3.2 ADAMS软件概述 | 第27-28页 |
| 3.3 转向台架的三维建模 | 第28-32页 |
| 3.4 转向台架的多体动力学建模 | 第32-36页 |
| 3.4.1 三维模型导入ADAMS | 第32-33页 |
| 3.4.2 定义模型的连接 | 第33-34页 |
| 3.4.3 创建弹簧和接触 | 第34-35页 |
| 3.4.4 定义质量和转动惯量 | 第35-36页 |
| 3.5 转向平顺性实验 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 电动助力转向系统的控制系统建模 | 第39-53页 |
| 4.1 MATLAB/SIMULINK软件概述 | 第39-40页 |
| 4.2 电动助力转向系统三种控制模式 | 第40-41页 |
| 4.2.1 助力控制 | 第40页 |
| 4.2.2 回正控制和阻尼控制 | 第40页 |
| 4.2.3 EPS系统的助力控制 | 第40-41页 |
| 4.3 助力特性分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 助力特性的概念和要求 | 第41-42页 |
| 4.3.2 三种助力特性曲线 | 第42-43页 |
| 4.3.3 助力特性曲线的确定 | 第43-45页 |
| 4.4 助力电机模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.5 EPS系统的控制系统 | 第46-51页 |
| 4.5.1 PID控制的工作原理 | 第46-48页 |
| 4.5.2 控制系统建模 | 第48-49页 |
| 4.5.3 PID参数整定 | 第49-51页 |
| 4.6 转向盘振动实验 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电动助力转向系统的联合仿真 | 第53-66页 |
| 5.1 联合仿真方法概述 | 第53-55页 |
| 5.2 创建联合仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.3 电动助力转向系统性能实验 | 第56-65页 |
| 5.3.1 功能实验 | 第56-57页 |
| 5.3.2 输入输出特性实验 | 第57-58页 |
| 5.3.3 助力电流特性实验 | 第58-59页 |
| 5.3.4 转向轻便性实验 | 第59-60页 |
| 5.3.5 转向助力跟随性实验 | 第60-61页 |
| 5.3.6 反向冲击实验 | 第61-63页 |
| 5.3.7 转向灵敏性 | 第63页 |
| 5.3.8 转向路感 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第72页 |
