温室穴盘苗移栽手爪改进设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外温室移栽手爪的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外温室移栽手爪的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内温室移栽手爪的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究目标 | 第17-18页 |
| 第2章 穴盘苗移栽手爪机构改进设计 | 第18-28页 |
| 2.1 移栽手爪样机及失败现象分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 夹取式移栽手爪问题分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 插取式移栽手爪问题分析 | 第19-21页 |
| 2.1.3 失败现象总结及改进目标 | 第21页 |
| 2.2 移栽手爪方案改进设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 斜插方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 联动方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 移栽手爪机构改进设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 整体机构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 零部件设计及样机制作 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 穴苗育苗工艺参数试验研究 | 第28-38页 |
| 3.1 试验目的及对象 | 第28-29页 |
| 3.1.1 试验目的 | 第28页 |
| 3.1.2 试验对象及仪器 | 第28-29页 |
| 3.2 试验参数与测试方法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 含水率 | 第30页 |
| 3.2.2 基质配比 | 第30页 |
| 3.2.3 苗龄 | 第30-31页 |
| 3.3 试验结果与分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 拔取力试验结果 | 第31-33页 |
| 3.3.2 完整度试验结果 | 第33-35页 |
| 3.4 育苗工艺综合评分方案 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 取苗过程离散元仿真分析 | 第38-56页 |
| 4.1 取苗过程分析 | 第38-40页 |
| 4.1.1 受力分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 关键因素分析 | 第39-40页 |
| 4.2 穴苗土基质参数测定 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基质物理性能参数测定 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基质力学性能参数测试 | 第41-44页 |
| 4.3 土基质斜插取离散元仿真模型 | 第44-50页 |
| 4.3.1 离散元仿真方法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 EDEM界面及建模流程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 颗粒接触模型选择 | 第47-48页 |
| 4.3.4 边界模型及土基质模型建立 | 第48-50页 |
| 4.4 土基质抗剪力的离散元仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 插入角度影响 | 第51-52页 |
| 4.4.2 插入深度影响 | 第52-53页 |
| 4.4.3 插入点距离影响 | 第53-54页 |
| 4.4.4 小结 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 移栽手爪工作参数试验研究 | 第56-78页 |
| 5.1 工作参数及试验方案 | 第56页 |
| 5.2 结构参数试验研究 | 第56-67页 |
| 5.2.1 试验参数及设备 | 第56-58页 |
| 5.2.2 响应曲面法优化试验设计 | 第58-60页 |
| 5.2.3 试验结果及验证 | 第60-67页 |
| 5.3 驱动参数试验研究 | 第67-76页 |
| 5.3.1 移栽手爪运动过程分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 驱动参数试验测试系统 | 第68-72页 |
| 5.3.3 下降速度试验 | 第72-74页 |
| 5.3.4 提升速度试验 | 第74-75页 |
| 5.3.5 实际移栽试验验证 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
