| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-29页 |
| 1.1 混合动力汽车技术的重要性 | 第10-12页 |
| 1.1.1 石油资源短缺 | 第10-11页 |
| 1.1.2 环境问题严重 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力汽车简介 | 第12-22页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的优势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 混合动力汽车的分类 | 第13-19页 |
| 1.2.2.1 转矩耦合型 | 第13-16页 |
| 1.2.2.2 转速耦合型 | 第16-18页 |
| 1.2.2.3 功率耦合型 | 第18-19页 |
| 1.2.3 混合动力汽车的发展现状 | 第19-22页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理策略的研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第23-25页 |
| 1.3.2 基于理论的能量管理策略 | 第25-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 混合动力汽车数学模型及其线性化 | 第29-44页 |
| 2.1 发动机最佳工作曲线 | 第29-31页 |
| 2.2 发动机最佳工作点的调节机制 | 第31-34页 |
| 2.3 混合动力系统的仿真模型 | 第34-40页 |
| 2.3.1 汽车动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.3.2 发动机模型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 电池模型 | 第38-39页 |
| 2.3.4 电机模型 | 第39-40页 |
| 2.4 混合动力系统的线性化 | 第40-42页 |
| 2.4.1 线性汽车模型 | 第40-41页 |
| 2.4.2 线性电池-电机系统模型 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 二次型双自由度实时能量优化管理策略 | 第44-86页 |
| 3.1 线性二次型最优控制问题 | 第45-53页 |
| 3.1.1 线性二次型状态调节器 | 第46-50页 |
| 3.1.1.1 有限时间状态调节器问题 | 第47-48页 |
| 3.1.1.2 无限时间状态调节器问题 | 第48-50页 |
| 3.1.2 线性二次型输出跟踪器 | 第50-53页 |
| 3.1.2.1 线性时变系统的输出跟踪器问题 | 第50-52页 |
| 3.1.2.2 线性定常系统的输出跟踪器问题 | 第52-53页 |
| 3.2 二次型调节器双自由度实时能量优化管理策略 | 第53-58页 |
| 3.2.1 调节问题混合动力汽车线性化模型的获取 | 第54页 |
| 3.2.2 调节问题二次型性能指标的设计 | 第54-56页 |
| 3.2.3 调节问题控制律的推导 | 第56-58页 |
| 3.3 二次型跟踪器双自由度实时能量优化管理策略 | 第58-62页 |
| 3.3.1 跟踪问题混合动力汽车线性化模型的获取 | 第59页 |
| 3.3.2 跟踪问题二次型性能指标的设计 | 第59-60页 |
| 3.3.3 跟踪问题控制律的推导 | 第60-62页 |
| 3.4 扩展二次型状态调节器双自由度实时能量优化管理策略 | 第62-66页 |
| 3.4.1 扩展调节器问题混合动力汽车线性模型的获取 | 第62-63页 |
| 3.4.2 扩展调节问题二次型性能指标的设计 | 第63-64页 |
| 3.4.3 扩展调节问题控制律的推导 | 第64-66页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第66-84页 |
| 3.5.1 庞特里亚金最小值原理最优算法的仿真实验 | 第66-70页 |
| 3.5.2 二次型调节器双自由度策略的仿真实验 | 第70-74页 |
| 3.5.3 二次型跟踪器双自由度策略的仿真实验 | 第74-77页 |
| 3.5.4 扩展调节器双自由度策略的仿真实验 | 第77-79页 |
| 3.5.5 路面坡度为零时三种二次型双自由度策略的对比仿真结果 | 第79-81页 |
| 3.5.6 路面坡度变化时三种二次型双自由度策略的对比仿真结果 | 第81-84页 |
| 3.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 二次型单自由度实时能量优化管理策略 | 第86-100页 |
| 4.1 间接节油型二次型跟踪器单自由度实时能量优化管理策略 | 第86-89页 |
| 4.1.1 单自由度算法混合动力汽车线性化模型的获取 | 第86页 |
| 4.1.2 间接节油型二次型性能指标的设计 | 第86-88页 |
| 4.1.3 间接节油型控制律的推导 | 第88-89页 |
| 4.2 直接节油型二次型跟踪器单自由度实时能量优化管理策略 | 第89-92页 |
| 4.2.1 直接节油型二次型性能指标的设计 | 第90-91页 |
| 4.2.2 直接节油型控制律的推导 | 第91-92页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第92-99页 |
| 4.3.1 间接节油型单自由度策略的仿真实验 | 第92-95页 |
| 4.3.2 直接节油型单自由度策略的仿真实验 | 第95-98页 |
| 4.3.3 仿真结果对比分析 | 第98-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 5.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 5.2 创新点 | 第101-102页 |
| 5.3 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 发表论文情况说明 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
