基于稠密时空上下文的目标跟踪算法研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 文章的组织架构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基于稠密时空上下文的快速目标跟踪算法简介 | 第14-23页 |
| 2.1 STC算法简介 | 第14-18页 |
| 2.1.1 空间上下文建模 | 第15页 |
| 2.1.2 上下文先验概率模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 置信图 | 第16页 |
| 2.1.4 空间上下文模型的计算 | 第16-17页 |
| 2.1.5 STC的跟踪过程 | 第17页 |
| 2.1.6 时空上下文模型的更新 | 第17-18页 |
| 2.1.7 尺度更新 | 第18页 |
| 2.2 STC算法的优点 | 第18-19页 |
| 2.3 STC算法的缺点 | 第19-21页 |
| 2.3.1 抗强干扰能力弱 | 第19页 |
| 2.3.2 跟踪丢失后无法寻回目标 | 第19-20页 |
| 2.3.3 易发生模型漂移 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 结合粒子滤波的稠密时空上下文目标跟踪算法 | 第23-42页 |
| 3.1 STC抗强干扰问题分析 | 第23页 |
| 3.2 改进算法STC_PF的技术思路 | 第23-27页 |
| 3.2.1 强干扰检测公式 | 第24-25页 |
| 3.2.2 粒子滤波 | 第25-27页 |
| 3.3 改进算法STC_PF的形式化描述 | 第27-31页 |
| 3.4 实验及分析 | 第31-40页 |
| 3.4.1 实验硬件环境 | 第31页 |
| 3.4.2 实验开发环境介绍 | 第31页 |
| 3.4.3 实验数据 | 第31-32页 |
| 3.4.4 实验效果评价标准说明 | 第32页 |
| 3.4.5 实验参数 | 第32-33页 |
| 3.4.6 实验结果及分析 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-42页 |
| 4 基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪算法 | 第42-61页 |
| 4.1 STC跟踪漂移问题的分析 | 第42-43页 |
| 4.2 改进算法ASTC的技术思路 | 第43-46页 |
| 4.3 改进算法ASTC的形式化描述 | 第46-50页 |
| 4.4 实验及分析 | 第50-60页 |
| 4.4.1 实验参数 | 第50页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第50-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A．作者在攻读硕士期间发表的论文及专利目录 | 第68页 |
