心脏模拟器的驱动控制与流量检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 驱动控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 流量检测系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 心脏模型的建立及驱动机理 | 第17-27页 |
| 2.1 心脏的生理特性简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 心脏的生理结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 心脏的血液循环途径 | 第18-19页 |
| 2.2 心脏泵血原理及其性能指标 | 第19-21页 |
| 2.2.1 心脏泵血原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 心脏泵血的血流量指标 | 第20-21页 |
| 2.3 心脏模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 仿生结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 气压驱动原理 | 第22-23页 |
| 2.3.3 心室容积的时间函数 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 气路驱动控制系统设计 | 第27-41页 |
| 3.1 心脏模拟器的驱动回路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动装置的参数及输出函数的确定 | 第28-31页 |
| 3.2.1 驱动机构的参数确定 | 第28-31页 |
| 3.2.2 模拟器的输出流量函数 | 第31页 |
| 3.3 心脏模拟器的心率控制设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 直流电机的数学建模 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模拟电压调速设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 调速闭环PID控制 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 超声波流量检测系统设计 | 第41-57页 |
| 4.1 时差法测量原理 | 第41-42页 |
| 4.2 超声波换能器的选型 | 第42-43页 |
| 4.3 流量检测系统的硬件电路设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 FPGA核心板 | 第43-44页 |
| 4.3.2 发射模块 | 第44-45页 |
| 4.3.3 接收模块 | 第45-47页 |
| 4.3.4 时差测量电路 | 第47-48页 |
| 4.4 流量检测系统的软件设计 | 第48-50页 |
| 4.5 流量检测系统的性能测试 | 第50-54页 |
| 4.5.1 超声波的发射接收实验 | 第50-51页 |
| 4.5.2 时差测量模块实验 | 第51-52页 |
| 4.5.3 流量标定实验 | 第52-54页 |
| 4.6 误差分析 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 心脏模拟器系统的整体实验 | 第57-63页 |
| 5.1 心脏模拟器的实验系统简介 | 第57-58页 |
| 5.1.1 上位机界面简介 | 第57-58页 |
| 5.1.2 实验测试系统简介 | 第58页 |
| 5.2 正常生理条件下的模拟实验 | 第58-59页 |
| 5.3 不同心率下的血流特性实验 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
