| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外高地隙底盘发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内高地隙底盘发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外高地隙底盘发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 履带式拖拉机底盘行走系发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 履带式高地隙茶园管理机底盘行驶系统设计 | 第18-39页 |
| 2.1 底盘总体结构布置 | 第18-19页 |
| 2.2 底盘行走系总体方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 底盘行走系的设计要求 | 第19页 |
| 2.2.2 行走系类型的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.3 车架类型的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.4 台车架类型的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.5 悬架类型的选择 | 第22-24页 |
| 2.3 车架结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4 履带行走装置结构设计 | 第25-33页 |
| 2.4.1 履带的选型与校核 | 第25-26页 |
| 2.4.2 驱动轮结构设计与校核 | 第26-28页 |
| 2.4.3 张紧轮、导向轮以及张紧装置结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.4 支重轮结构设计与校核 | 第30-31页 |
| 2.4.5 台车架结构设计 | 第31-33页 |
| 2.5 新型半刚性悬架结构设计 | 第33-38页 |
| 2.5.1 弹性元件的选择 | 第33-34页 |
| 2.5.2 半刚性悬架结构设计 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 履带式高地隙茶园管理机整机性能分析 | 第39-47页 |
| 3.1 行驶平顺性分析 | 第39-41页 |
| 3.1.1 悬架固有频率的计算 | 第39-41页 |
| 3.2 静态稳定性分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 纵向稳定性 | 第41-42页 |
| 3.2.2 横向稳定性 | 第42-44页 |
| 3.3 越野性分析 | 第44-46页 |
| 3.3.1 跨越壕沟 | 第44-45页 |
| 3.3.2 克服台阶 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 履带式高地隙茶园管理机主要行驶工况下受力分析 | 第47-60页 |
| 4.1 履带车辆静止与行驶工况下受力分析 | 第47-52页 |
| 4.1.1 履带与地面之间的受力分析 | 第47-49页 |
| 4.1.2 履带对驱动轮、张紧轮和导向轮的预紧力 | 第49-52页 |
| 4.2 履带车辆耕作工况下受力分析 | 第52-56页 |
| 4.2.1 农具结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2 农具杆件受力分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 农具机架受力分析 | 第55-56页 |
| 4.3 履带车辆单边制动转向工况下受力分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 地面对内外侧履带的摩擦力和阻力矩 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 履带式高地隙茶园管理机底盘行走系有限元分析 | 第60-76页 |
| 5.1 ABAQUS软件简介 | 第60页 |
| 5.2 有限元模型的建立 | 第60-66页 |
| 5.2.1 有限元模型的简化 | 第60-61页 |
| 5.2.2 单元类型 | 第61-62页 |
| 5.2.3 材料属性与单位制 | 第62-63页 |
| 5.2.4 底盘行走系有限元模型 | 第63-66页 |
| 5.3 底盘行走系各工况下有限元分析 | 第66-74页 |
| 5.3.1 静止工况下有限元分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 耕作工况下有限元分析 | 第68-70页 |
| 5.3.3 单边制动转向工况下有限元分析 | 第70-72页 |
| 5.3.4 爬坡工况下有限元分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 履带式高地隙茶园管理机底盘行走系统轻量化设计 | 第76-88页 |
| 6.1 优化设计理论 | 第76页 |
| 6.2 优化设计数学模型 | 第76-77页 |
| 6.3 ABAQUS优化设计流程 | 第77-78页 |
| 6.4 履带式高地隙茶园管理机底盘行走系轻量化设计 | 第78-86页 |
| 6.4.1 底盘行走系轻量化设计区域 | 第79-80页 |
| 6.4.2 底盘行走系尺寸优化数学模型 | 第80-81页 |
| 6.4.3 底盘行走系尺寸优化结果分析 | 第81-83页 |
| 6.4.4 底盘行走系尺寸优化迭代过程 | 第83-84页 |
| 6.4.5 底盘行走系尺寸优化最终方案 | 第84-86页 |
| 6.4.6 底盘行走系轻量化设计总结 | 第86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第94页 |
