卫星空调系统中无刷直流电机的低速性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 背景与意义 | 第8-15页 |
| 1.1.1 机械式位置传感器检测法 | 第9-10页 |
| 1.1.2 反电动势检测法 | 第10-11页 |
| 1.1.3 状态观测器法 | 第11-12页 |
| 1.1.4 滑模观测器 | 第12-15页 |
| 1.2 滑模观测器研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 无刷直流电机系统 | 第20-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的构成 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进型滑模观测器 | 第26-40页 |
| 3.1 观测器的原理与设计 | 第26-28页 |
| 3.2 观测器仿真模型 | 第28-30页 |
| 3.3 趋近律 | 第30-31页 |
| 3.3.1 等速趋近律 | 第30页 |
| 3.3.2 指数趋近律 | 第30-31页 |
| 3.3.3 幂次趋近律 | 第31页 |
| 3.3.4 一般趋近律 | 第31页 |
| 3.4 改进型滑模观测器 | 第31-38页 |
| 3.4.1 滑模观测器 | 第31-32页 |
| 3.4.2 龙伯格观测器 | 第32-33页 |
| 3.4.3 改进型滑模观测器 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 物理实验 | 第40-60页 |
| 4.1 物理实验平台 | 第40-43页 |
| 4.2 硬件部分 | 第43-52页 |
| 4.2.1 DSPIC30F2023芯片主要功能 | 第43-46页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第46页 |
| 4.2.3 交流逆变电路 | 第46-47页 |
| 4.2.4 电流保护电路 | 第47-48页 |
| 4.2.5 通信电路 | 第48页 |
| 4.2.6 线电压信号采集 | 第48-49页 |
| 4.2.7 相电流信号采集 | 第49-51页 |
| 4.2.8 反电动势信号采集电路 | 第51-52页 |
| 4.3 软件功能 | 第52-60页 |
| 4.3.1 程序流程图 | 第52-53页 |
| 4.3.2 积分抗饱和 | 第53-54页 |
| 4.3.3 切比雪夫I型低通滤波器 | 第54-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
