基于机器视觉的全自动微点焊系统研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENST | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关的研究现状及分析 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要的研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 全自动微点焊系统的体系结构设计 | 第20-25页 |
| 2.1 全自动微点焊系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 全自动微点焊系统的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.1 系统功能要求 | 第21页 |
| 2.2.2 系统性能要求 | 第21-22页 |
| 2.3 全自动微点焊系统的体系结构设计 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 全自动微点焊系统的硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1 硬件设计要求 | 第25页 |
| 3.2 机器视觉子系统硬件设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 光源的选取 | 第25-27页 |
| 3.2.2 CCD镜头的选取 | 第27-29页 |
| 3.2.3 图像采集卡的选取 | 第29-30页 |
| 3.3 运动控制系统的硬件设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 控制器选型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 二维运动平台的选取 | 第33-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 全自动微点焊系统的软件设计 | 第35-53页 |
| 4.1 软件设计的要求及开发环境 | 第35-36页 |
| 4.1.1 软件设计要求 | 第35页 |
| 4.1.2 软件开发工具与环境 | 第35-36页 |
| 4.2 全自动微点焊系统主程序设计 | 第36-37页 |
| 4.3 系统初始化 | 第37-39页 |
| 4.3.1 机器视觉子系统初始化 | 第38-39页 |
| 4.3.2 运动控制子系统初始化 | 第39页 |
| 4.4 图像采集 | 第39-41页 |
| 4.5 图像预处理 | 第41-48页 |
| 4.5.1 图像平滑滤波 | 第41-43页 |
| 4.5.2 图像二值化 | 第43-45页 |
| 4.5.3 图像边缘检测 | 第45-48页 |
| 4.6 待焊工件焊点检测 | 第48-49页 |
| 4.7 PLC控制焊枪运动 | 第49-52页 |
| 4.7.1 焊枪定位控制 | 第51-52页 |
| 4.7.2 电机停止控制 | 第52页 |
| 4.8 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 全自动微点焊系统的软件调试及结果 | 第53-57页 |
| 5.1 图像采集及实时显示 | 第53页 |
| 5.2 图像预处理 | 第53-55页 |
| 5.2.1 平滑滤波处理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 图像二值化 | 第54-55页 |
| 5.2.3 图像边缘检测 | 第55页 |
| 5.3 焊点检测效果 | 第55-56页 |
| 5.4 运动控制系统调试 | 第56页 |
| 5.5 小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
