| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 POWERLINK的架构和通信模型 | 第16-21页 |
| 2.1 POWERLINK的网络架构 | 第16-17页 |
| 2.2 POWERLINK通信模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 物理层 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数据链路层 | 第18-19页 |
| 2.2.3 用户层 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 POWERLINK的通信原理及评估 | 第21-39页 |
| 3.1 POWERLINK通信原理 | 第21-29页 |
| 3.1.1 数据帧格式 | 第22-25页 |
| 3.1.2 通信机制 | 第25-27页 |
| 3.1.3 多路复用 | 第27页 |
| 3.1.4 同步与异步设备通信机制 | 第27-28页 |
| 3.1.5 对象字典 | 第28-29页 |
| 3.2 POWERLINK的特点 | 第29-30页 |
| 3.3 Windows平台下对POWERLINK评估 | 第30-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于并行冗余协议的POWERLINK冗余方案设计 | 第39-54页 |
| 4.1 冗余协议概述 | 第39-45页 |
| 4.1.1 在网络内的冗余 | 第40-42页 |
| 4.1.2 在终节点的冗余 | 第42-45页 |
| 4.2 并行冗余协议简介 | 第45-48页 |
| 4.2.1 链路冗余实体LRE | 第46页 |
| 4.2.2 数据帧的收发管理 | 第46-48页 |
| 4.2.3 监视网络 | 第48页 |
| 4.3 基于PRP的EPL冗余方案设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 发送帧 | 第49页 |
| 4.3.2 接收帧 | 第49-52页 |
| 4.3.3 网络状态诊断 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 冗余方案测试 | 第54-65页 |
| 5.1 网络访问工具-Winpcap | 第54-57页 |
| 5.1.1 内部结构 | 第54-56页 |
| 5.1.2 主要功能 | 第56-57页 |
| 5.2 测试方案设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 测试方案综述 | 第57页 |
| 5.2.2 测试系统模块间通信过程 | 第57-58页 |
| 5.2.3 测试原理 | 第58-59页 |
| 5.3 测试步骤及结果分析 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |