基于CAN总线的多电机分布式控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·分布式控制系统概述 | 第8-10页 |
| ·分布式控制系统的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·分布式控制系统的体系结构 | 第9-10页 |
| ·现场总线概述 | 第10-14页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术在DCS 中的应用 | 第11页 |
| ·几种常见的现场总线比较 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线的应用及发展前景 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN 总线技术规范简介 | 第16-27页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第16-17页 |
| ·CAN 协议的结构模型 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的帧结构 | 第18-24页 |
| ·CAN 总线访问机制 | 第24页 |
| ·错误检测与错误处理 | 第24-25页 |
| ·位定时与同步机制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 CAN 总线多电机分布式控制系统总体方案 | 第27-34页 |
| ·系统总体结构 | 第27-28页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第28-30页 |
| ·CAN 智能节点的一般结构 | 第28-29页 |
| ·CAN 智能节点硬件设计方案 | 第29-30页 |
| ·CAN 适配卡硬件设计方案 | 第30页 |
| ·系统软件设计方案 | 第30-33页 |
| ·智能节点软件设计方案 | 第30-32页 |
| ·适配卡软件设计方案 | 第32-33页 |
| ·上位机软件设计方案 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第34-47页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第34-35页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第35-43页 |
| ·CAN 总线通信模块设计 | 第43-46页 |
| ·TMS320F2812 的eCAN 控制器简介 | 第44-45页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统的软件设计与实验结果 | 第47-71页 |
| ·CAN 智能节点及适配卡软件设计 | 第47-61页 |
| ·CAN 总线应用层协议设定 | 第47-51页 |
| ·eCAN 模块初始化 | 第51-52页 |
| ·报文发送与接收模块 | 第52-53页 |
| ·中断服务程序模块 | 第53-56页 |
| ·电机控制接口模块 | 第56页 |
| ·智能节点主函数模块 | 第56-59页 |
| ·适配卡主函数模块 | 第59-61页 |
| ·上位机软件设计 | 第61-65页 |
| ·串口应用层通信协议制定 | 第61-62页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第62-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第76页 |
