基于DSP的无刷直流电机智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 概论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机发展及现状 | 第10-11页 |
| ·电动机微控制器的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·智能控制理论发展及现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 2. 模糊控制理论基础 | 第14-25页 |
| ·模糊控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制理论数学基础 | 第15-18页 |
| ·模糊集合 | 第15页 |
| ·模糊集合的运算 | 第15页 |
| ·模糊关系与模糊关系合成 | 第15-16页 |
| ·语言变量与IF-THEN 规则 | 第16-17页 |
| ·模糊逻辑的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器结构及类型 | 第18-22页 |
| ·模糊器（Fuzzifier） | 第18-19页 |
| ·知识库 | 第19页 |
| ·模糊推理机 | 第19-20页 |
| ·解模糊器 | 第20页 |
| ·模糊控制器类型 | 第20页 |
| ·参数自整定模糊-PID 控制器 | 第20-22页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器结构的确定与参数化 | 第22-23页 |
| ·模糊知识的获取和规则表示 | 第23页 |
| ·知识库的建立 | 第23页 |
| ·模糊器和解模糊器的设计 | 第23页 |
| ·模糊推理机的选择 | 第23-24页 |
| ·控制性能的调整与完善 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3. 无刷直流电机原理、模型及仿真 | 第25-41页 |
| ·无刷直流电机控制系统的结构 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真 | 第30-38页 |
| ·PID 控制系统仿真 | 第30-32页 |
| ·常规模糊控制系统仿真 | 第32-36页 |
| ·模糊自适应PI 控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·三种控制系统结果比较 | 第38-40页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 系统硬件电路设计 | 第41-52页 |
| ·功率电路 | 第41-45页 |
| ·整流及滤波电路 | 第42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·辅助电源 | 第43-44页 |
| ·隔离电路 | 第44-45页 |
| ·电流信号采集 | 第45页 |
| ·控制电路的设计 | 第45-51页 |
| ·DSP 的介绍及选择 | 第45-47页 |
| ·DSP 外围电路的设计 | 第47-48页 |
| ·光电编码器及霍尔信号接口电路 | 第48-49页 |
| ·AD 采样电路 | 第49-50页 |
| ·电平转换 | 第50页 |
| ·故障保护电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 模糊控制系统及软件设计 | 第52-67页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第52-53页 |
| ·模糊PI 控制器设计 | 第53-56页 |
| ·模糊化及隶属度函数选择 | 第53-55页 |
| ·模糊控制器规则 | 第55页 |
| ·模糊推理机及解模糊器 | 第55-56页 |
| ·软件设计 | 第56-66页 |
| ·主程序流程图 | 第57-58页 |
| ·模糊自适应-PI 控制器 | 第58-59页 |
| ·量化因子及比例因子 | 第59页 |
| ·模糊化函数 | 第59-61页 |
| ·控制规则 | 第61-62页 |
| ·模糊推理机 | 第62-63页 |
| ·解模糊器 | 第63-64页 |
| ·数字PID 控制器设计 | 第64-65页 |
| ·PWM 的产生 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 系统调试及结果分析 | 第67-71页 |
| ·系统调试 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-71页 |
| 7. 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表和录用的学术论文 | 第77页 |
