| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-23页 |
| 1.2.1 车辆动力学研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 包装系统的振动与冲击分析 | 第17-19页 |
| 1.2.3 道路几何线形和路面条件对车辆运输安全影响 | 第19-20页 |
| 1.2.4 模糊控制技术在车辆动力学研究中的应用 | 第20-22页 |
| 1.2.5 国内外研究小结 | 第22-23页 |
| 1.3 基于ITGRS系统的应用研究意义 | 第23页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第23-26页 |
| 第二章 基于虚拟样机技术的重型车辆货物运输状况建模 | 第26-50页 |
| 2.1 多体系统动力学理论基础 | 第26-28页 |
| 2.1.1 多刚体动力学模型 | 第27页 |
| 2.1.2 多柔体动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.1.3 ADAMS介绍 | 第28页 |
| 2.2 重型车辆建模 | 第28-33页 |
| 2.2.1 车辆参数 | 第29-30页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第30-33页 |
| 2.3 货物包装的动力学模型 | 第33-39页 |
| 2.3.1 货物包装系统的柔性体矢量表示法 | 第33-35页 |
| 2.3.2 柔性体上的施加载荷描述 | 第35-37页 |
| 2.3.3 柔性体运动方程 | 第37-39页 |
| 2.4 道路几何模块 | 第39-48页 |
| 2.4.1 道路建模分析 | 第39-46页 |
| 2.4.2 路面建模器 | 第46-48页 |
| 2.5 闭环系统的ITGRS集成试验平台 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 模糊算法在重型车辆速度控制中的优化 | 第50-60页 |
| 3.1 模糊控制技术在车速控制中的应用研究 | 第50-56页 |
| 3.1.1 基于模糊算法的车速控制研究 | 第50-52页 |
| 3.1.2 车速控制的推理分析 | 第52-53页 |
| 3.1.3 常用隶属函数 | 第53-55页 |
| 3.1.4 模糊权重分析 | 第55-56页 |
| 3.2 ADAMS/MATLAB联合控制 | 第56页 |
| 3.3 试验结果与分析 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 重型车辆货物运输模型的有效性验证 | 第60-78页 |
| 4.1 ITGRS系统的特征分析 | 第60-68页 |
| 4.1.1 基于路面不平度的ITGRS响应特征分析 | 第60-66页 |
| 4.1.2 基于弯道行驶的ITGRS响应特征分析 | 第66-68页 |
| 4.2 ITGRS系统的有效性验证 | 第68-75页 |
| 4.2.1 整车试验方法 | 第69页 |
| 4.2.2 试验设备 | 第69-70页 |
| 4.2.3 试验条件 | 第70-72页 |
| 4.2.4 试验步骤 | 第72-73页 |
| 4.2.5 试验结果与仿真数据的对比分析 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-78页 |
| 第五章 重型车辆运输中包装系统的振动与冲击分析 | 第78-102页 |
| 5.1 包装系统受到的振动与冲击物理特性 | 第78-85页 |
| 5.1.1 包装系统的脆值理论 | 第78-79页 |
| 5.1.2 包装系统的动力学特性 | 第79-85页 |
| 5.2 典型包装系统的结构特性与三维建模 | 第85-90页 |
| 5.2.1 常用包装材料的性能及应用 | 第85-88页 |
| 5.2.2 包装系统的三维建模 | 第88-90页 |
| 5.3 路面不平度对非线性包装系统的脆值边界响应分析 | 第90-97页 |
| 5.3.1 矩形凸块路面对非线性包装系统的的脆值响应分析 | 第90-92页 |
| 5.3.2 斜坡路面对非线性包装系统的的脆值响应分析 | 第92-93页 |
| 5.3.3 三角形凸块路面对非线性包装系统的的脆值响应分析 | 第93-94页 |
| 5.3.4 正弦波路面对非线性包装系统的的脆值响应分析 | 第94-95页 |
| 5.3.5 随机不平路面对非线性包装系统的的脆值响应分析 | 第95-97页 |
| 5.4 弯道路面对非线性包装系统的三维脆值谱响应分析 | 第97-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-102页 |
| 第六章 基于重型车辆动力学响应的道路线形优化 | 第102-126页 |
| 6.1 我国道路交通安全现状及分析方法 | 第102-105页 |
| 6.1.1 我国道路交通安全现状 | 第102-103页 |
| 6.1.2 道路交通安全方法分析 | 第103-105页 |
| 6.2 ITGRS多体系统动力学的分析及量化 | 第105-113页 |
| 6.2.1 圆曲线几何参数的标准分析 | 第106-107页 |
| 6.2.2 车路耦合时的运行安全分析 | 第107-112页 |
| 6.2.3 重型运输车辆的侧翻量化分析 | 第112-113页 |
| 6.3 现有标准中道路最小平曲线半径设计一致性优化 | 第113-124页 |
| 6.3.1 半径、超高、坡度对车辆运行安全的影响分析 | 第113-121页 |
| 6.3.2 道路路面摩擦系数对车辆运行安全的响应分析 | 第121-123页 |
| 6.3.3 三维道路最小平曲线半径优化指标 | 第123-124页 |
| 6.4 本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 结论与展望 | 第126-130页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第126-127页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第127页 |
| 7.3 研究展望 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第146-147页 |
| 一、已经发表的学术论文 | 第146页 |
| 二、申请的专利 | 第146-147页 |
| 三、参与的科研项目 | 第147页 |
| 四、获奖及荣誉 | 第147页 |
