| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 接触网简介 | 第8-12页 |
| 1.2.1 接触网的组成结构 | 第8-10页 |
| 1.2.2 接触网补偿装置国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 交流伺服系统简介 | 第12-14页 |
| 1.3.1 交流伺服系统发展现状 | 第12页 |
| 1.3.2 交流伺服系统发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 接触网力学分析与恒张力系统设计 | 第16-34页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.2 接触网张力形成及影响因素 | 第19-23页 |
| 2.2.1 接触网的最小张力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 接触网的最大张力 | 第20-21页 |
| 2.2.3 承力索的工作张力 | 第21-22页 |
| 2.2.4 承力索的最大允许工作张力 | 第22-23页 |
| 2.3 恒张力控制系统设计 | 第23-32页 |
| 2.3.1 恒张力控制器的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 交流伺服电机与伺服驱动器的选择 | 第25-28页 |
| 2.3.3 减速机的选型与校验 | 第28-29页 |
| 2.3.4 张力传感器的选型 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 恒张力控制系统中交流伺服系统控制方法选择 | 第34-39页 |
| 3.1 伺服系统的组成分析 | 第34-35页 |
| 3.2 交流伺服控制方法选择 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 恒张力控制系统中交流伺服系统的调试 | 第39-53页 |
| 4.1 交流伺服系统硬件调试 | 第39-44页 |
| 4.2 交流伺服系统参数调试 | 第44-52页 |
| 4.2.1 以8段速度控制交流伺服电机运转 | 第44-48页 |
| 4.2.2 用PANATERM软件对伺服驱动输入电机正反转参数 | 第48-49页 |
| 4.2.3 位置控制模式参数设定 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 恒张力控制系统中控制器信号设定 | 第53-58页 |
| 5.1 张力控制器信号对接 | 第53-57页 |
| 5.1.1 控制器输入信号对接 | 第53-54页 |
| 5.1.2 A/D转换 | 第54-55页 |
| 5.1.3 控制器输出信号对接 | 第55-57页 |
| 5.2 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于伺服系统的恒张力控制系统调试 | 第58-66页 |
| 6.1 实验台的搭建 | 第58页 |
| 6.2 恒张力控制系统硬件调试 | 第58-59页 |
| 6.3 恒张力控制系统软件调试 | 第59-61页 |
| 6.4 张力值变化时系统性能测试 | 第61-62页 |
| 6.5 恒张力控制系统调试 | 第62-65页 |
| 6.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A | 第72-75页 |
| 附录B 插图清单 | 第75-78页 |
| 附录C 表格清单 | 第78页 |