| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 接触网的张力控制装置研究现状及设计方案 | 第9-15页 |
| 1.2.1 接触网的组成结构 | 第9-12页 |
| 1.2.2 接触网的张力补偿装置种类 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 接触网恒张力控制系统的工作原理 | 第16-27页 |
| 2.1 恒张力控制系统基本组成环节 | 第16-23页 |
| 2.1.1 执行机构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 张力传感器及变送器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 张力控制器 | 第21-23页 |
| 2.2 张力控制器信号的处理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 张力控制器的电路设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 输出转换电路 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 恒张力控制系统的控制策略 | 第27-36页 |
| 3.1 模拟PID控制 | 第27-30页 |
| 3.2 数字PID控制及改进方式 | 第30-31页 |
| 3.3 模糊控制原理 | 第31-35页 |
| 3.3.1 模糊控制系统 | 第31-33页 |
| 3.3.2 模糊控制器 | 第33页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 恒张力控制器算法的设计与实现 | 第36-51页 |
| 4.1 数字PID张力控制器的设计与实现 | 第36-38页 |
| 4.1.1 位置式PID控制算法 | 第36页 |
| 4.1.2 积分分离PID控制算法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 数字式PID张力控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.1.4 常规PID控制的局限性 | 第38页 |
| 4.2 模糊PID控制器的设计与实现 | 第38-45页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器的设计步骤 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器设计 | 第39-45页 |
| 4.3 Matlab仿真研究与结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 仿真实例 | 第45-49页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 恒张力控制系统的软件设计 | 第51-58页 |
| 5.1 软件组成 | 第51页 |
| 5.2 主控制程序设计 | 第51-52页 |
| 5.3 基于PCF8591的A/D、D/A模块软件设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 A/D转换软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 D/A转换软件设计 | 第54-56页 |
| 5.4 LCD1602显示模块软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4.1 LCD1602与单片机接口时序 | 第56页 |
| 5.4.2 LCD1602读写时序 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 恒张力控制系统的实验研究 | 第58-67页 |
| 6.1 实验装置设计 | 第58-59页 |
| 6.2 基于单片机PID算法的系统软件调试 | 第59-61页 |
| 6.2.1 集成开发环境KEIL uVision3 | 第59-60页 |
| 6.2.2 KEIL开发系统软件流程 | 第60页 |
| 6.2.3 系统软件调试 | 第60-61页 |
| 6.3 恒张力控制器实验与结果分析 | 第61-66页 |
| 6.3.1 恒张力控制器调试过程 | 第61-64页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录一 程序 | 第73-77页 |
| 附录二 插图清单 | 第77-79页 |
| 附录三 表格清单 | 第79页 |