| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 全自动着舰系统的工作原理 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外着舰技术发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内主要发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 舰载机着舰环境建模 | 第19-33页 |
| 2.1 舰载机非线性运动模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19页 |
| 2.1.2 坐标系间的转换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 舰载机受力分析 | 第20-22页 |
| 2.1.4 舰载机全量方程 | 第22-24页 |
| 2.2 小扰动线性模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3 航母运动模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.4 舰尾流场模型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 大气紊流分量 | 第28-29页 |
| 2.4.2 舰尾流稳态分量 | 第29-30页 |
| 2.4.3 舰尾流周期分量 | 第30-31页 |
| 2.4.4 舰尾流随机分量 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 舰载机自动着舰纵向控制系统设计 | 第33-41页 |
| 3.1 纵向内回路设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 俯仰角速度内环设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 垂直速度外环设计 | 第35-36页 |
| 3.2 外回路导引律设计 | 第36-38页 |
| 3.3 进场动力补偿系统设计 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 全自动着舰模糊引导律优化设计 | 第41-49页 |
| 4.1 模糊控制系统与模糊控制器 | 第41-42页 |
| 4.1.1 模糊控制系统的组成 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊逻辑控制器设计 | 第42页 |
| 4.2 模糊着舰系统设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 模糊着舰系统的基本结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模糊着舰系统的隶属度函数 | 第43-44页 |
| 4.3 驾驶仪规则库和油门规则库设计 | 第44-47页 |
| 4.4 完整模糊构型及仿真验证 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于遗传算法的引导律优化设计 | 第49-64页 |
| 5.1 遗传算法基本原理 | 第49-51页 |
| 5.2 ACLS寻优策略及性能评价方法 | 第51-54页 |
| 5.2.1 用于寻优的ACLS纵向控制回路整体结构 | 第51-52页 |
| 5.2.2 引导律性能评价方法 | 第52-54页 |
| 5.3 纵向ACLS参数寻优 | 第54-58页 |
| 5.3.1 基于遗传算法的纵向ACLS参数寻优方法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 基于遗传算法的控制器参数时域寻优 | 第55-56页 |
| 5.3.3 时域寻优结果 | 第56-58页 |
| 5.4 控制器参数的时频域综合寻优 | 第58-60页 |
| 5.4.1 时域寻优结果的频域检验 | 第58-59页 |
| 5.4.2 时频域综合寻优 | 第59-60页 |
| 5.5 舰尾流稳态分量的抑制方法 | 第60-62页 |
| 5.6 纵向ACLS优化设计验证 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 甲板运动补偿及预估设计 | 第64-74页 |
| 6.1 甲板运动补偿技术 | 第64-67页 |
| 6.1.1 甲板运动补偿算法设计 | 第64页 |
| 6.1.2 甲板运动补偿系统的设计过程 | 第64-67页 |
| 6.2 甲板运动预估方法及仿真验证 | 第67-70页 |
| 6.2.1 甲板运动预估 | 第67-69页 |
| 6.2.2 补偿、预估策略的综合 | 第69-70页 |
| 6.3 ACLS纵向落点偏差仿真分析 | 第70-73页 |
| 6.3.1 尾钩模型的建立 | 第70-72页 |
| 6.3.2 综合影响下纵向落点偏差统计 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |