| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外奶牛跛行识别及足底压力测量研究概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 奶牛跛行识别技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 足底压力测量技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容及目标 | 第16-17页 |
| 2 跛行压力测量系统的研究 | 第17-35页 |
| 2.1 压力传感器测量系统的总体设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 压力测量系统应用设计方案 | 第17页 |
| 2.1.2 压力测量系统的技术路线 | 第17-19页 |
| 2.2 跛行压力测量系统硬件的组成及功能 | 第19页 |
| 2.3 压力传感器系统 | 第19-25页 |
| 2.3.1 薄膜压力传感器的选择依据 | 第19-20页 |
| 2.3.2 薄膜压力传感器的规格选型 | 第20-23页 |
| 2.3.3 薄膜压力传感器感测步道的标定 | 第23页 |
| 2.3.4 薄膜压力传感器感测步道的封装 | 第23-24页 |
| 2.3.5 薄膜压力传感器的工作原理 | 第24页 |
| 2.3.6 薄膜压力传感器表面的保护 | 第24-25页 |
| 2.4 上位机 | 第25页 |
| 2.5 数据采集系统 | 第25-28页 |
| 2.5.1 数据采集系统的组成及功能 | 第25-26页 |
| 2.5.2 数据采集器 | 第26-27页 |
| 2.5.3 集线器 | 第27-28页 |
| 2.6 触发电路的设计与分析 | 第28-29页 |
| 2.6.1 触发电路设计方案 | 第28-29页 |
| 2.6.2 触发方式的选择 | 第29页 |
| 2.7 压力测量系统的软件分析 | 第29-35页 |
| 2.7.1 软件系统Walkway7.6的模块组成及功能 | 第29-30页 |
| 2.7.2 软件界面的可视化 | 第30-34页 |
| 2.7.3 软件启动运行压力测量系统过程 | 第34-35页 |
| 3 跛行压力测量系统的集成调试 | 第35-42页 |
| 3.1 压力测量系统数据采集的参数设定 | 第35-37页 |
| 3.1.1 薄膜压力传感器压力范围的选择 | 第35页 |
| 3.1.2 采集数据的参数设置 | 第35-36页 |
| 3.1.3 压力测量系统触发设置 | 第36-37页 |
| 3.2 测量系统降噪处理 | 第37-38页 |
| 3.3 薄膜压力传感器的校准 | 第38-42页 |
| 3.3.1 薄膜压力传感器的校准方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 薄膜压力传感器校准方法的确定 | 第39-40页 |
| 3.3.3 薄膜压力传感器的校准步骤 | 第40-42页 |
| 4 跛行压力测量系统的试验研究与分析 | 第42-60页 |
| 4.1 压力测量系统的试验预准备 | 第42页 |
| 4.2 压力测量系统试验的参数设定及分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 测量系统试验的参数设定及分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 压力测量系统试验的校准及分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 测量系统数据采集的触发设定 | 第45-46页 |
| 4.3 试验压力数据界面映射的计算及分析 | 第46-48页 |
| 4.4 跛行压力测量系统试验结果的分析 | 第48-55页 |
| 4.5 测量系统试验采集的数据的提取及分析 | 第55-60页 |
| 4.5.1 步态相关数据的提取及分析 | 第55-58页 |
| 4.5.2 采集的数据的标准ASCII码导出 | 第58-60页 |
| 5 结论及展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 问题及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |