| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 城际铁路CTCS2+ATO列控系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 C2+ATO列控系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 C2+ATO列控系统与其他信号系统的比较 | 第14-15页 |
| 1.3 列控系统建模仿真与验证方法国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国内外列控系统建模仿真方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内外列控系统形式化验证的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.4 论文结构 | 第19-20页 |
| 2 城际铁路列控系统运营场景的建模仿真与验证方法分析 | 第20-36页 |
| 2.1 城际铁路列控系统的运营场景概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 场景概念与描述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 C2+ATO列控系统运营场景 | 第21-23页 |
| 2.2 城际铁路列控系统运营场景的建模及仿真方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 混成系统简介 | 第23页 |
| 2.2.2 Simulink和Stateflow简介 | 第23-25页 |
| 2.2.3 基于Simulink/Stateflow的列控系统运营场景建模方法 | 第25-28页 |
| 2.3 针对仿真模型辅以形式化验证方法 | 第28-35页 |
| 2.3.1 混成自动机理论简介 | 第29页 |
| 2.3.2 SLSF模型与HA模型的转换规则 | 第29-33页 |
| 2.3.3 混成属性的验证 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 列车自动运行场景的建模与仿真 | 第36-67页 |
| 3.1 列车自动运行场景概述 | 第36-37页 |
| 3.2 列车自动运行场景的SLSF模型 | 第37-57页 |
| 3.2.1 列车模型 | 第38-43页 |
| 3.2.2 车载控制子系统模型 | 第43-52页 |
| 3.2.3 TCC子系统模型 | 第52-57页 |
| 3.2.4 CTC子系统模型 | 第57页 |
| 3.3 列车自动运行场景仿真及分析 | 第57-66页 |
| 3.3.1 模型参数和仿真参数设置 | 第58-61页 |
| 3.3.2 紧急制动距离验证与分析 | 第61-63页 |
| 3.3.3 不同组合参数下场景的仿真与分析 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 列车自动运行场景模型的验证与分析 | 第67-89页 |
| 4.1 模型假设 | 第67页 |
| 4.2 场景模型转换 | 第67-76页 |
| 4.2.1 ATP超速防护功能模型转换 | 第67-72页 |
| 4.2.2 ATO自动驾驶功能模型转换 | 第72-75页 |
| 4.2.3 TCC功能模型转换 | 第75-76页 |
| 4.3 场景功能模型验证及站内不停车案例验证 | 第76-87页 |
| 4.3.1 混成系统验证工具SpaceEX | 第76-78页 |
| 4.3.2 基于SpaceEX的列车自动运行场景建模 | 第78-81页 |
| 4.3.3 场景功能模型验证及结果分析 | 第81-84页 |
| 4.3.4 站内不停车实例验证与结果分析 | 第84-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 结论 | 第89-91页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第89-90页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 表索引 | 第95-96页 |
| 图索引 | 第96-99页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
