| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于接收信号强度的Wi-Fi室内定位技术分析 | 第21-26页 |
| 2.1 基于RSS测距的定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2 基于RSS指纹的定位方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 基于RSS的位置指纹定位方法原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于RSS的位置指纹匹配定位过程 | 第23-24页 |
| 2.2.4 位置指纹定位算法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于辅助节点协作的Wi-Fi室内定位算法 | 第26-43页 |
| 3.1 辅助节点介绍 | 第26-28页 |
| 3.2 基于辅助节点协作的Wi-Fi室内定位算法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 计算初始位置 | 第28-29页 |
| 3.2.2 辅助节点的选择 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于NLOS误差消除算法的TOF测距 | 第30-33页 |
| 3.2.4 建模搜索 | 第33-35页 |
| 3.3 实验仿真 | 第35-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于辅助节点协作的Wi-Fi室内定位算法的克拉美罗下界分析 | 第43-54页 |
| 4.1 克拉美罗下界 | 第43-44页 |
| 4.2 基于RSSI定位算法的克拉美罗下界 | 第44-45页 |
| 4.3 辅助节点协作模型的误差分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 基于视距环境下的TOF测距 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于的有色噪声消除NLOS的TOF测距 | 第47-48页 |
| 4.3.3 建模的刚性 | 第48-49页 |
| 4.4 基于辅助节点协作定位算法的克拉美罗下界 | 第49页 |
| 4.5 实验仿真 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作小结 | 第54-55页 |
| 5.2 未来工作和展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研工作及成果 | 第61-62页 |
