| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 井下系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外井下系统研究的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内井下系统研究的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 井下定位系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究和工作安排 | 第18-20页 |
| 第二章 井下定位系统分析与建模 | 第20-31页 |
| 2.1 无线定位技术分析 | 第20-22页 |
| 2.2 井下定位系统分析 | 第22-25页 |
| 2.3 井下定位系统建模 | 第25-27页 |
| 2.4 定位系统传输损耗参考模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于无线传感器网络的井下定位算法设计 | 第31-41页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器的设计 | 第31-33页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的质心定位算法设计 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 井下定位系统中路由控制算法设计 | 第41-62页 |
| 4.1 路由传输控制原理 | 第41-42页 |
| 4.2 基于RBF神经网络自适应滑模路由控制算法设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 路由传输队列模型的建立 | 第42-46页 |
| 4.2.2 基于不确定性上边界项的自适应滑模算法设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 基于RBF神经网络的自适应滑模算法设计 | 第47-50页 |
| 4.3 仿真分析 | 第50-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-68页 |
