| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题的背景 | 第14页 |
| 1.2 潮流发电的发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外潮流发电现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 我国潮流发电现状及发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 目前主流的潮流发电系统简介 | 第16-19页 |
| 1.3.1 交流励磁双馈发电机变速恒频潮流发电系统 | 第17-18页 |
| 1.3.2 无刷双馈发电机变速恒频潮流发电系统 | 第18-19页 |
| 1.3.3 直驱式永磁同步发电机变速恒频潮流发电系统 | 第19页 |
| 1.4 并网逆变器研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 永磁同步电机控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.6 本论文研究的主要工作 | 第23-25页 |
| 2. 流体基本理论及水轮机特性分析 | 第25-30页 |
| 2.1 流体能量转换基本理论 | 第25页 |
| 2.1.1 流体能量的计算 | 第25页 |
| 2.2 水轮机特性分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 水轮机的特性系数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 水轮机的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 水轮机的特性仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第30-63页 |
| 3.1 典型永磁同步电机控制简介 | 第30-31页 |
| 3.2 永磁同步发电机的数学模型 | 第31-44页 |
| 3.2.1 推导永磁同步发电机数学模型的前提假设 | 第31页 |
| 3.2.2 ABC三相坐标系中同步电机数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 αβ0坐标系中同步电机数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 dq0坐标系中同步发电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.5 电流内环、转速外环双闭环控制策略 | 第36-37页 |
| 3.2.6 i_d=0控制及其PI调节器的参数设计 | 第37-40页 |
| 3.2.7 双闭环永磁同步电机矢量控制仿真 | 第40-44页 |
| 3.3 基于离散域带全阶状态观测器永磁同步电机直接定子磁链矢量控制 | 第44-55页 |
| 3.3.1 带全阶状态观测器永磁同步电机直接定子磁链矢量控制概述 | 第44-46页 |
| 3.3.2 连续域下永磁同步电机状态空间数学模型 | 第46-48页 |
| 3.3.3 离散域下永磁同步电机状态空间数学模型 | 第48-49页 |
| 3.3.4 直接定子磁链矢量控制的实现 | 第49-50页 |
| 3.3.5 定子磁链矢量参考值计算 | 第50页 |
| 3.3.6 闭环系统极点配置 | 第50-52页 |
| 3.3.7 定子磁链全阶状态观测器 | 第52-53页 |
| 3.3.8 具有参考输入的控制系统设计 | 第53-55页 |
| 3.4 离散域下永磁同步电机直接定子磁链矢量控制仿真验证 | 第55-61页 |
| 3.4.1 定子磁链内环运行 | 第55-59页 |
| 3.4.2 稳态速度外环运行 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4. 电压型PWM三相并网逆变器建模分析及其控制策略 | 第63-87页 |
| 4.1 三相电压型并网逆变器概述 | 第63-64页 |
| 4.2 三相电压型并网逆变器建模 | 第64-73页 |
| 4.2.1 三相电压型并网逆变器的开关周期平均模型 | 第64-67页 |
| 4.2.2 αβ坐标系下三相电压型并网逆变模型 | 第67-69页 |
| 4.2.3 dq0旋转坐标系下三相电压型并网逆变器模型 | 第69-71页 |
| 4.2.4 三相PWM并网逆变器交流小信号模型 | 第71-73页 |
| 4.3 基于静止坐标系下空间矢量调制(SVPWM)技术简化算法 | 第73-76页 |
| 4.4 基于离散域PWM并网逆变器小信号模型的控制策略及PI调节器设计 | 第76-85页 |
| 4.4.1 PWM并网逆变器控制原理 | 第77-78页 |
| 4.4.2 基于电网电压定向的矢量控制(VOC)并网逆变器控制策略 | 第78-79页 |
| 4.4.3 数字控制三相PWM并网逆变器交流小信号控制性能分析 | 第79-84页 |
| 4.4.4 基于离散小信号模型三相PWM并网逆变器仿真实验验证 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 5. 永磁直驱潮流发电系统的仿真分析 | 第87-97页 |
| 5.1 潮流能最大功率追踪原理 | 第87-88页 |
| 5.2 双PWM永磁直驱潮流发电系统控制策略 | 第88-89页 |
| 5.3 永磁直驱潮流发电系统仿真分析 | 第89-96页 |
| 5.3.1 水轮机功率系数与叶尖速比波形分析 | 第91-92页 |
| 5.3.2 发电机角速度与电磁功率波形分析 | 第92-93页 |
| 5.3.3 直流母线电压波形分析 | 第93-94页 |
| 5.3.4 并网电压电流及并网功率波形分析 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 6. 结论与展望 | 第97-98页 |
| 6.1 结论 | 第97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表与录用的论文 | 第102页 |
