复合姿态对接试验台构型优化及关键部件可靠性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 空间对接试验台国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 可靠性的发展概况及本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 复合姿态对接试验台的构型优化 | 第17-31页 |
| 2.1 复合姿态对接试验台的组成及功能原理 | 第17-19页 |
| 2.2 复合姿态对接试验台部分结构构型优化 | 第19-29页 |
| 2.2.1 架体 | 第19-22页 |
| 2.2.2 主运动模拟器转换机构 | 第22-25页 |
| 2.2.3 平衡组件 | 第25-29页 |
| 2.3 驱动及控制元件选型 | 第29-30页 |
| 2.3.1 电机选型 | 第29页 |
| 2.3.2 减速器的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.3 行程开关的选择 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 复合姿态对接试验台运动学及位姿分析 | 第31-44页 |
| 3.1 空间对接工程描述及坐标定义 | 第31-33页 |
| 3.1.1 空间对接过程描述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 坐标系建立 | 第32-33页 |
| 3.2 复合姿态对接试验台运动学分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 双层滑移平台运动学分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 被动运动模拟器运动学分析 | 第34-36页 |
| 3.3 复合姿态对接试验台位姿误差分析与建模 | 第36-43页 |
| 3.3.1 误差来源 | 第36-37页 |
| 3.3.2 姿态角误差分析与建模 | 第37-42页 |
| 3.3.3 双层滑移平台的位移误差分析与建模 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 复合姿态对接试验台对接过程动力学分析 | 第44-52页 |
| 4.1 对接试验过程描述 | 第44-45页 |
| 4.2 对接过程接触碰撞分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 接触碰撞类型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 接触力矩模型 | 第46-47页 |
| 4.2.3 碰撞力模型 | 第47页 |
| 4.3 复合姿态对接试验台对接过程动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.4 对接过程动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 关键部件可靠性分析 | 第52-64页 |
| 5.1 可靠性理论基础 | 第52-54页 |
| 5.2 可靠性分析方法 | 第54-56页 |
| 5.2.1 Monet Carlo模拟法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 响应面法(RSM) | 第55页 |
| 5.2.3 ANSYS可靠性分析过程 | 第55-56页 |
| 5.3 关键部件可靠性分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 关节球可靠性分析 | 第56-60页 |
| 5.3.2 芯轴的可靠性分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
