用于抛绳救助设备的稳定平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 稳定平台概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 稳定平台国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 稳定平台的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 稳定平台系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 现有稳定平台结构分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 主流平台 | 第16页 |
| 2.1.2 实验室已有平台样机 | 第16-18页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 平台结构类型选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 平台驱动元件的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.3 制动器选择 | 第21-22页 |
| 2.2.4 新一代样机 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 稳定平台本体结构设计 | 第24-47页 |
| 3.1 设计指标 | 第24-25页 |
| 3.2 稳定平台主要载荷分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 惯性载荷分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 重力载荷分析 | 第27页 |
| 3.2.3 负载载荷分析 | 第27-28页 |
| 3.2.4 载荷综合 | 第28页 |
| 3.3 本体结构设计 | 第28-42页 |
| 3.3.1 轴系设计 | 第29-37页 |
| 3.3.2 框架结构 | 第37-39页 |
| 3.3.3 驱动机构设计 | 第39-41页 |
| 3.3.4 制动装置 | 第41-42页 |
| 3.4 关键零件的强度校核 | 第42-46页 |
| 3.4.1 支座校核 | 第42-44页 |
| 3.4.2 传动轴校核 | 第44-45页 |
| 3.4.3 上框架校核 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 稳定平台误差分析 | 第47-52页 |
| 4.1 设计误差 | 第47-48页 |
| 4.2 加工误差 | 第48-49页 |
| 4.3 装配误差 | 第49-50页 |
| 4.4 各项误差分析与结论 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 稳定平台动力学仿真和试验分析 | 第52-63页 |
| 5.1 稳定平台动力学仿真 | 第52-55页 |
| 5.2 稳定平台试验研究 | 第55-62页 |
| 5.2.1 试验设备简介 | 第56-59页 |
| 5.2.2 试验测试 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
