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非线性时滞控制系统的分析与综合

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题背景及研究意义第10-12页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 研究意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 非线性时滞系统的稳定性分析研究现状第12-13页
        1.2.2 非线性时滞控制系统的H¥滤波器设计研究现状第13-14页
        1.2.3 非线性时滞控制系统的观测器设计研究现状第14页
        1.2.4 网络控制系统的优化控制研究现状第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-17页
第2章 基础理论第17-21页
    2.1 模糊控制理论第17-18页
    2.2 线性矩阵不等式简介第18-19页
    2.3 引理及符号说明第19-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 T-S模糊时变时滞系统的新稳定性判据第21-32页
    3.1 问题描述第21-22页
    3.2 新的稳定性判据第22-29页
    3.3 仿真实例第29-31页
    3.4 本章小结第31-32页
第4章 随机非线性时滞控制系统的H¥滤波器设计第32-43页
    4.1 问题描述第32-35页
    4.2 增广系统的H¥控制第35-40页
    4.3 仿真实例第40-42页
    4.4 本章小结第42-43页
第5章 一类具有故障的模糊时滞系统的观测器设计第43-55页
    5.1 问题描述第43-46页
    5.2 主要结果第46-52页
        5.2.1 原始系统的稳定性判据第46-48页
        5.2.2 干扰抑制观测器设计第48-50页
        5.2.3 故障检测观测器设计第50-51页
        5.2.4 观测器优化算法第51-52页
    5.3 仿真实例第52-54页
    5.4 本章小结第54-55页
第6章 随机时滞系统的事件触发容错控制第55-73页
    6.1 问题描述第55-58页
    6.2 主要结果第58-67页
    6.3 仿真实例第67-72页
    6.4 本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-80页
攻读学位期间发表的学术论文第80-81页
致谢第81页

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