基于彩色编码结构光的三维重建方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 结构光三维测量技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外发展现状分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 结构光立体视觉测量原理 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 结构光立体视觉测量系统 | 第17-18页 |
| 2.3 视觉测量坐标系及其转换关系 | 第18-20页 |
| 2.4 双目立体视觉测量原理 | 第20-21页 |
| 2.5 相机标定 | 第21-24页 |
| 2.5.1 相机标定原理 | 第21-22页 |
| 2.5.2 张正友标定方法 | 第22-24页 |
| 2.6 外极线约束与图像校正 | 第24-25页 |
| 2.6.1 外极线约束 | 第24页 |
| 2.6.2 图像校正 | 第24-25页 |
| 2.7 立体匹配与三维重建 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于彩色编码结构光的角点检测 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 伪随机编码 | 第27-30页 |
| 3.2.1 伪随机序列的生成 | 第28页 |
| 3.2.2 伪随机阵列的构造 | 第28-29页 |
| 3.2.3 投影效果 | 第29-30页 |
| 3.3 角点检测算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 Moravec算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Harris算法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 Susan算法 | 第33-35页 |
| 3.3.4 FAST算法 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果比较 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 立体匹配算法 | 第41-46页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 局部立体匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 SAD算法和SSD算法 | 第42页 |
| 4.2.2 NCC算法 | 第42-43页 |
| 4.2.3 Census变换算法 | 第43页 |
| 4.3 视差细化 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果对比 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统实验及分析 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 实验系统 | 第46-47页 |
| 5.3 摄像机的标定实验 | 第47-51页 |
| 5.3.1 提取棋盘格角点时的误差分布 | 第47-48页 |
| 5.3.2 左右相机的内部参数标定结果 | 第48-49页 |
| 5.3.3 左右相机的外部参数标定结果 | 第49-50页 |
| 5.3.4 立体标定结果 | 第50-51页 |
| 5.4 实验结果 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
