基于模糊-PID算法的实验室反应釜控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 反应釜控制的国内外研究与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 模糊控制的国内外研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 模糊控制的国外研究与发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 模糊控制的国内研究与发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 反应釜控制系统的关键技术研究 | 第15-29页 |
| 2.1 反应釜温度控制技术分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1 PID算法 | 第15-19页 |
| 2.1.2 模糊控制算法 | 第19-21页 |
| 2.1.3 模糊-PID控制算法 | 第21-23页 |
| 2.2 CANopen总线技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 CAN总线 | 第23-24页 |
| 2.2.2 CANopen | 第24-26页 |
| 2.2.3 变频器CANopen总线 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 反应釜控制系统的需求分析和整体设计 | 第29-33页 |
| 3.1 需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2 系统的整体设计 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 反应釜控制系统详细设计与实现 | 第33-61页 |
| 4.1 反应器子系统 | 第33-40页 |
| 4.1.1 反应釜子系统设计 | 第33-37页 |
| 4.1.2 真空子系统设计 | 第37-38页 |
| 4.1.3 氮气加压子系统设计 | 第38-39页 |
| 4.1.4 冷却子系统设计 | 第39-40页 |
| 4.2 控制子系统设计 | 第40-59页 |
| 4.2.1 原理图设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制元件选型 | 第41-43页 |
| 4.2.3 PLC硬件选型 | 第43-45页 |
| 4.2.4 模糊控制器设计及PLC各功能模块设计 | 第45-55页 |
| 4.2.5 上位机控制系统的设计 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 反应釜控制系统的实际应用和效果展示 | 第61-69页 |
| 5.1 系统实际应用环境的介绍与展示 | 第61-65页 |
| 5.2 不同算法下的温度控制比对和展示 | 第65-66页 |
| 5.3 各项控制指标的效果展示 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第75页 |
