基于CAN总线的煤矿广播系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外广播系统的研究动态及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·我国煤矿广播系统存在的主要问题 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 煤矿广播系统的关键技术分析 | 第12-21页 |
| ·井下常用通信方式的分析与选择 | 第12-16页 |
| ·工业以太网 | 第12-13页 |
| ·CAN与RS485总线 | 第13-14页 |
| ·无线通信 | 第14-16页 |
| ·通信方案的选择 | 第16页 |
| ·数据传输技术 | 第16-20页 |
| ·TCP/IP协议 | 第16-17页 |
| ·CAN总线协议 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 煤矿广播系统的总体设计 | 第21-33页 |
| ·煤矿广播系统的需求分析及功能设计 | 第21-22页 |
| ·系统需求分析 | 第21页 |
| ·系统的功能设计 | 第21-22页 |
| ·煤矿广播系统的总体架构设计 | 第22-24页 |
| ·煤矿广播系统的硬件设计 | 第24-32页 |
| ·上位PC机 | 第24页 |
| ·网关转换器 | 第24-25页 |
| ·广播终端硬件设计 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 煤矿广播系统的软件设计 | 第33-43页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第33-35页 |
| ·网关节点的程序流程 | 第35-37页 |
| ·广播终端软件设计 | 第37-42页 |
| ·广播终端Linux操作系统的移植 | 第38-39页 |
| ·CAN模块程序设计 | 第39-41页 |
| ·音频模块程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统中CAN总线控制网络的实时性分析与优化 | 第43-58页 |
| ·煤矿广播系统中数据传输的分类 | 第43-44页 |
| ·CAN总线控制网络的时延分析 | 第44-46页 |
| ·帧传输时延分析 | 第44-45页 |
| ·排队时延分析 | 第45页 |
| ·CAN总线实时性存在的问题 | 第45-46页 |
| ·常用的控制网络调度算法 | 第46-48页 |
| ·静态调度算法 | 第46-47页 |
| ·动态调度算法 | 第47页 |
| ·常用调度算法的比较 | 第47-48页 |
| ·CAN总线控制网络混合调度算法的设计 | 第48-52页 |
| ·混合调度算法的分析 | 第48-49页 |
| ·混合调度算法的最早截止期分区选取策略 | 第49-50页 |
| ·改进型DM算法 | 第50-52页 |
| ·CAN总线控制网络的建模与仿真 | 第52-57页 |
| ·Stateflow工具箱简介 | 第52页 |
| ·CAN总线模型的建立 | 第52-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 煤矿广播系统的调试 | 第58-64页 |
| ·上位机监控系统的调试 | 第58-60页 |
| ·登录界面 | 第58页 |
| ·监控界面 | 第58-60页 |
| ·网关节点调试 | 第60页 |
| ·广播终端的软件调试 | 第60-63页 |
| ·系统的性能分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
