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综采“三机”联动控制系统研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-12页
     ·自动化工作面研究现状第9-10页
     ·自动化工作面控制技术研究现状第10-12页
   ·研究内容第12-13页
2 综采“三机”联动工艺方案第13-26页
   ·综采设备及工作面概况第13-16页
     ·综采设备第14-15页
     ·工作面概况第15-16页
   ·“三机”联动工艺方案制定第16-20页
     ·综采工艺第17-18页
     ·联动要求第18-19页
     ·联动工艺方案制定第19-20页
   ·工艺流程第20-25页
     ·单机动作流程第20-21页
     ·“三机”联动流程第21-25页
   ·本章小结第25-26页
3 综采“三机”联动控制系统总体方案第26-33页
   ·联动控制系统总体结构第26-27页
     ·控制系统组成第26-27页
     ·系统功能第27页
   ·联动控制技术方案第27-32页
     ·联动参数确定及检测方法第28-29页
     ·采煤机联动控制技术第29-30页
     ·液压支架电液控制技术第30-31页
     ·通信技术第31-32页
   ·本章小结第32-33页
4 联动控制系统硬件设计第33-44页
   ·控制系统硬件结构第33-34页
   ·系统控制器选型设计第34-39页
     ·系统控制器的类别选择第34页
     ·可编程控制器PLC第34-35页
     ·联动控制器PLC选型设计第35-36页
     ·支架控制器PLC选型设计第36-39页
   ·传感器选型第39-41页
     ·采煤机参数检测传感器选型第39-40页
     ·液压支架参数检测传感器选型第40-41页
     ·刮板输送机参数检测传感器选型第41页
   ·系统通信硬件配置第41-43页
     ·系统通信方式选择第41-42页
     ·通信硬件配置第42-43页
   ·本章小结第43-44页
5 联动控制系统软件设计第44-61页
   ·控制系统软件功能及组成第44-45页
     ·系统软件功能第44页
     ·系统软件组成第44-45页
   ·PLC控制软件设计第45-54页
     ·硬件组态第45-47页
     ·联动控制器PLC控制软件设计第47-52页
     ·支架控制器PLC控制软件设计第52-54页
   ·监控PC机组态软件设计第54-57页
     ·组态软件选型第55页
     ·WinCC组态监控平台第55-57页
   ·系统通信软件设置第57-60页
     ·联动控制器与支架控制器通信第58页
     ·WinCC与联动控制器PLC通信第58-60页
   ·本章小结第60-61页
6 系统功能仿真试验第61-67页
   ·PLC仿真软件第61页
   ·系统功能调试的任务第61-62页
   ·软件功能验证第62-66页
   ·本章小结第66-67页
7 结论与展望第67-68页
   ·结论第67页
   ·展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页

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