基于量化的网络系统控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-19页
·网络控制系统概述	第10-14页
·网络控制系统研究的目的和意义	第10页
·网络控制系统的优点	第10-11页
·网络控制系统的缺点	第11-14页
·网络控制系统研究现状	第14-17页
·量化器的研究现状	第14-16页
·网络丢包的研究现状	第16-17页
·论文工作及结构	第17-19页
第二章 常见的控制网络性能及预备知识	第19-25页
·常见的控制系统网络	第19-22页
·网络控制系统的性能	第19页
·基于CAN总线的控制网	第19-20页
·工业以太网	第20-21页
·基于令牌的控制网	第21-22页
·线性矩阵不等式	第22-24页
·预备引理	第24-25页
第三章 奇异通信系统的量化H_∞滤波	第25-35页
·引言	第25-26页
·问题描述及预备知识	第26-28页
·量化的H_∞滤波器	第28-31页
·数值例子	第31-33页
·结论	第33-35页
第四章 基于二级控制系统的量化状态观测器设计	第35-43页
·引言	第35-36页
·量化观测器的设计	第36-41页
·仿真结果	第41-42页
·系统建模	第41-42页
·结果与分析	第42页
·结语	第42-43页
第五章 状态重置的观测器设计	第43-50页
·引言	第43-44页
·问题描述及预备知识	第44-45页
·状态重置观测器	第45-48页
·状态重置观测器	第45-47页
·稳定性分析	第47-48页
·数值例子仿真应用	第48-49页
·结论	第49-50页
第六章 总结和展望	第50-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-57页
附录	第57-58页
详细摘要	第58-60页