| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·机载天文/惯性自主导航技术发展概况 | 第13-16页 |
| ·国外发展概况及特点 | 第13-16页 |
| ·国内发展概况及特点 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机载天文/惯性自主导航系统的工作原理 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统组成及其功能 | 第18-19页 |
| ·机载天文/惯性自主导航系统的工作流程 | 第19-21页 |
| ·机载天文/惯性自主导航系统涉及坐标系的定义与转换 | 第21-25页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-24页 |
| ·坐标系的转换 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机载天文/惯性自主导航系统定位和测姿模型 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于惯导的机载天文定位算法推导 | 第26-39页 |
| ·基于惯导姿态的机载天文定位方法 | 第27-36页 |
| ·基于惯导位置的机载天文定位算法 | 第36-39页 |
| ·天文测姿算法 | 第39-48页 |
| ·双星及多星天文测姿算法 | 第41-45页 |
| ·巡视单星天文测姿算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 机载天文/惯性自主导航系统定位误差模型的建立 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·天文定位误差模型的建立 | 第50-64页 |
| ·单星定位误差模型 | 第50-60页 |
| ·双星定位误差模型 | 第60-62页 |
| ·多星定位误差模型 | 第62-64页 |
| ·系统定位误差因素研究 | 第64-69页 |
| ·星跟踪系统误差 | 第65-67页 |
| ·机载天文导航系统与载机之间的安装对准误差 | 第67页 |
| ·机载天文导航系统基准误差 | 第67-68页 |
| ·影响精度的其它因素 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 机载天文/惯性自主导航系统定位误差的合成计算 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·蒙特卡罗法计算定位误差 | 第70-73页 |
| ·蒙特卡罗法 | 第70-72页 |
| ·天文定位误差的计算 | 第72-73页 |
| ·仿真计算结果的分析 | 第73-78页 |
| ·天文定位精度随导航恒星数目的变化 | 第73-77页 |
| ·各误差项对天文定位精度的影响 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介与攻读硕士期间学术成果 | 第88页 |
