整车制动硬件在环测试系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第13-16页 |
| ·硬件在环的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·车辆模型的发展及应用 | 第14-16页 |
| ·制动系统评价方法及标准 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容及意义 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 整车制动硬件在环测试系统的方案设计 | 第19-26页 |
| ·硬件在环试验系统的结构 | 第19-21页 |
| ·硬件及实时平台部分 | 第20-21页 |
| ·软件部分 | 第21页 |
| ·整车制动硬件在环仿真测试系统的设计方案 | 第21-24页 |
| ·硬件以及实时系统 | 第23页 |
| ·软件部分 | 第23-24页 |
| ·整车制动硬件在环测试系统的测试项目 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 整车制动硬件在环系统的硬件搭建及实时平台设计 | 第26-33页 |
| ·基于x PC target的实时仿真系统 | 第27-28页 |
| ·气制动系统平台设计 | 第28-32页 |
| ·气制动系统硬件 | 第28-30页 |
| ·电气控制部分设计 | 第30-31页 |
| ·传感器选型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 整车制动硬件在环测试系统的软件设计 | 第33-46页 |
| ·动力学仿真模型 | 第33-39页 |
| ·车体模型 | 第34-35页 |
| ·车轮旋转模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·制动器模型 | 第37-38页 |
| ·转换及载荷模型 | 第38-39页 |
| ·仿真模型的Matlab/Simulink的实现 | 第39-42页 |
| ·车辆模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎模型以及车轮旋转模型 | 第40-41页 |
| ·制动器模型 | 第41页 |
| ·车轮载荷及辅助计算模块 | 第41-42页 |
| ·与外部数据交换及试验数据获取和显示 | 第42-45页 |
| ·初始化阶段 | 第43-44页 |
| ·仿真循环阶段 | 第44页 |
| ·结束阶段 | 第44页 |
| ·数据采集模块Simulink模型图 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验与结果分析 | 第46-60页 |
| ·直线制动性能分析 | 第47-48页 |
| ·制动过程中方向稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·按预定弯道行驶的能力分析 | 第48-49页 |
| ·直线行驶时的方向稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·对开路面测试分析 | 第50-51页 |
| ·制动影响因素分析 | 第51-59页 |
| ·制动初速度对制动性能的影响分析 | 第51-54页 |
| ·路面条件对制动性能的影响分析 | 第54-56页 |
| ·侧向力对制动性能的影响分析 | 第56-58页 |
| ·前轮转角对转弯时制动性能的影响分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
